[实用新型]一种可伸缩式的电动伺服货叉装置

说明书

本实用新型涉及医药物流设备技术领域，具体涉及一种可伸缩式的电动伺服货叉装置；包括底板和移动组件，底板具有矩形滑槽，移动组件包括滑座、滑板、货叉和驱动构件，滑座与底板固定连接，滑板位于滑座一侧，货叉与滑板固定连接，驱动构件设置在底板上，并驱动滑板移动，工作时，控制系统控制驱动构件动作，从而带动滑板往复移动，最后实现货叉的往复移动，进行伸缩，完成长度调节，从而实现在进行货物叉取时，能够调节货叉的长度，便于不同长度尺寸的托盘叉取时使用更加便利。

技术领域

本实用新型涉及医药物流设备技术领域，尤其涉及一种可伸缩式的电动伺服货叉装置。

背景技术

在医药生产时，最后会将合格的医药产品存入立体库房，进行库存，因立体库房多设置为排式多层的样式，便于产品存放，而为了便于产品存放，将会对产品进行包装，但因药物的种类不同，故在包装时采取的包装箱的大小也尺寸多样，从而造成盛放的托盘尺寸也大小各异，最开始通过机动叉车进行托盘叉动存放，以快速进行货物存放。

但采用机动叉车叉动存放的方式，存在一定局限性，对于一些大型立体库房，货架多设置多排，机动叉车体积太大，不能进入内部巷道进行取放货，从而改为穿梭车进行叉动存取，即在立体库房巷道处安装专用轨道，并配以提升机和穿梭车进行叉取存放。

而现有的穿梭车的货叉多设置为固定长度，及每次货叉伸出长度一致，不可调节，从而造成对于不同尺寸的托盘叉取时，不能进行合适的叉取长度调整，极不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩式的电动伺服货叉装置，能够在进行货物叉取时，能够调节货叉的长度，便于不同尺寸的托盘叉取时使用更加便利。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可伸缩式的电动伺服货叉装置，包括底板，所述底板具有矩形滑槽，所述矩形滑槽位于所述底板一侧，还包括移动组件；

所述移动组件包括滑座、滑板、货叉和驱动构件，所述滑座与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述矩形滑槽一侧，所述滑板位于所述滑座一侧，所述货叉与所述滑板固定连接，并位于所述滑板一侧，所述驱动构件设置在所述底板上，并驱动所述滑板移动。

其中，所述驱动构件包括安装板、支座、伺服电机、滚珠丝杆和导向部件，所述安装板与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述支座与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述安装板一侧；所述伺服电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板一侧；所述滚珠丝杆与所述支座转动连接，并与所述安装板转动连接，所述滚珠丝杆与所述滑板拆卸连接，并与所述伺服电机的输出轴固定连接，且位于所述伺服电机靠近所述支座一侧；所述导向部件设置在所述底板一侧。

其中，所述导向部件包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述滑座一侧；所述滑块与所述直线滑轨滑动连接，并与所述滑板固定连接，且位于所述直线滑轨靠近所述滑板一侧。

其中，所述导向部件还包括导向轮和定位条，所述导向轮与所述滑座转动连接，所述导向轮与所述滑板滑动连接，并与所述货叉滑动连接，且位于所述滑座靠近所述滑板一侧；所述定位条与所述货叉固定连接，并与所述矩形滑槽配合，且位于所述货叉靠近所述底板一侧。

其中，所述可伸缩式的电动伺服货叉装置还包括辅助组件，所述辅助组件设置在所述底板一侧。

其中，所述辅助组件包括连接板和顶升构件，所述连接板与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述滑座一侧；所述顶升构件设置在所述连接板一侧。

其中，所述顶升构件包括放置板、顶升液压缸和导柱，所述放置板位于所述连接板远离所述底板一侧；所述顶升液压缸与所述放置板固定连接，所述顶升液压缸的输出端与所述连接板固定连接，并位于所述放置板靠近所述连接板一侧；所述导柱与所述放置板固定连接，并与所述连接板滑动连接，且位于所述放置板靠近所述连接板一侧。