[实用新型]基于无线遥控式的打桩机

权利要求书

1.基于无线遥控式的打桩机，其特征在于，包括位于小车主体上前后倾斜的倾斜组件、左右移动在倾斜组件上的支撑组件；

所述支撑组件上设有带动支撑导轨(32)左右倾斜的导轨组件、以及带动支撑滑块(44)在支撑导轨(32)上上下移动的升降组件；支撑滑块(44)上设有液压锤(45)；

液压系统(6)包括为倾斜组件、支撑组件、导轨组件、升降组件、液压锤(45)提供液压动力的液压储油装置、以及与其连接控制其相应动作的液压控制器。

2.根据权利要求1所述的基于无线遥控式的打桩机，其特征在于，所述液压控制器的输入端为无线接收组件，无线接收组件与用于发射无线信号的遥控装置相互匹配。

3.根据权利要求2所述的基于无线遥控式的打桩机，其特征在于，所述倾斜组件包括第一支撑臂(21)、以及转动安装在小车主体上的第一液压缸(22)；

第一支撑臂(21)下端转动安装在小车主体上、上端与第一液压缸(22)伸缩端转动连接；

液压储油装置与第一液压缸(22)连接，液压控制器控制第一液压缸(22)的动作。

4.根据权利要求3所述的基于无线遥控式的打桩机，其特征在于，所述小车主体上设有用于检测第一支撑臂(21)倾斜角度的第一角度传感器；

液压控制器与第一角度传感器连接。

5.根据权利要求3所述的基于无线遥控式的打桩机，其特征在于，所述支撑组件包括位于第一支撑臂(21)上端的第四支撑臂(51)、通过液压油顶左右轴向移动在第四支撑臂(51)上的支撑滑杆(52)；

液压储油装置与液压油顶连接，液压控制器控制液压油顶的动作。

6.根据权利要求5所述的基于无线遥控式的打桩机，其特征在于，所述第四支撑臂(51)上设有用于检测支撑滑杆(52)位置的第一位置传感器连接；

液压控制器与第一位置传感器连接。

7.根据权利要求5所述的基于无线遥控式的打桩机，其特征在于，所述导轨组件包括一端转动安装在支撑滑杆(52)上、另一端与支撑导轨(32)转动连接的第二液压缸(31)；

支撑导轨(32)的下端转动安装在支撑滑杆(52)上；

液压储油装置与第二液压缸(31)连接，液压控制器控制第二液压缸(31)的动作。

8.根据权利要求7所述的基于无线遥控式的打桩机，其特征在于，所述小车主体上设有用于检测支撑导轨(32)倾斜角度的第二角度传感器连接；

液压控制器与第二角度传感器连接。

9.根据权利要求5至8任意一项所述的基于无线遥控式的打桩机，其特征在于，所述升降组件包括第二支撑臂(41)、第三支撑臂(43)、以及第三液压缸(42)；

所述第三支撑臂(43)一端与第二支撑臂(41)连接、中部与第三液压缸(42)转动连接、另一端与支撑滑块(44)转动连接；

第二支撑臂(41)、第三液压缸(42)的另一端分别转动安装在支撑滑杆(52)上；

液压储油装置与第三液压缸(42)连接，液压控制器控制第三液压缸(42)的动作。

10.根据权利要求9所述的基于无线遥控式的打桩机，其特征在于，所述支撑导轨(32)上设有用于检测支撑滑块(44)位置的第二位置传感器连接；

液压控制器与第二位置传感器连接。