[实用新型]基于无线遥控式的打桩机

说明书

本实用新型公开了一种基于无线遥控式的打桩机，包括位于小车主体上前后倾斜的倾斜组件、左右移动在倾斜组件上的支撑组件；支撑组件上设有带动支撑导轨(32)左右倾斜的导轨组件、以及带动支撑滑块(44)在支撑导轨(32)上上下移动的升降组件；支撑滑块(44)上设有液压锤(45)；液压系统(6)包括为倾斜组件、支撑组件、导轨组件、升降组件、液压锤(45)提供液压动力的液压储油装置、以及与其连接控制其相应动作的液压控制器。本基于无线遥控式的打桩机，结构简单，不仅实现对液压锤各个位置的调整，适用于不同的使用环境，而且实现对液压锤的无线遥控控制，操作更加方便。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种基于无线遥控式的打桩机。

背景技术

打桩机是一种利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械，主要由桩锤、桩架及附属设备组成，是一种常用的小型工程设备，可用在高速公路和县级道路上的护栏施工、建筑工程工地施工。

现有打桩机一方面在进行桩锤(液压锤)调整时，需要各个液压缸与移动小车移动相互配合，无法直接满足液压锤各个位置调整，调整不方便，另外一方面当打桩机在施工时，需要多人进行操作，比如需要一名驾驶员来专一操控打桩机设备，另外需要一人来协助驾驶员确定桩点位置，并相应指挥其进行调整，造成资源的浪费，无法一个人快速完成，施工效率较低。

发明内容

本实用新型提供一种基于无线遥控式的打桩机，结构简单，不仅实现对液压锤各个位置的调整，适用于不同的使用环境，而且实现对液压锤的无线遥控控制，操作更加方便。

为实现上述目的，本基于无线遥控式的打桩机，包括位于小车主体上前后倾斜的倾斜组件、左右移动在倾斜组件上的支撑组件；

所述支撑组件上设有带动支撑导轨左右倾斜的导轨组件、以及带动支撑滑块在支撑导轨上上下移动的升降组件；支撑滑块上设有液压锤；

液压系统包括为倾斜组件、支撑组件、导轨组件、升降组件、液压锤提供液压动力的液压储油装置、以及与其连接控制其相应动作的液压控制器。

进一步的，所述液压控制器的输入端为无线接收组件，无线接收组件与用于发射无线信号的遥控装置相互匹配。

进一步的，所述倾斜组件包括第一支撑臂、以及转动安装在小车主体上的第一液压缸；

第一支撑臂下端转动安装在小车主体上、上端与第一液压缸伸缩端转动连接；

液压储油装置与第一液压缸连接，液压控制器控制第一液压缸的动作。

进一步的，所述小车主体上设有用于检测第一支撑臂倾斜角度的第一角度传感器；

液压控制器与第一角度传感器连接。

进一步的，所述支撑组件包括位于第一支撑臂上端的第四支撑臂、通过液压油顶左右轴向移动在第四支撑臂上的支撑滑杆；

液压储油装置与液压油顶连接，液压控制器控制液压油顶的动作。

进一步的，所述第四支撑臂上设有用于检测支撑滑杆位置的第一位置传感器连接；

液压控制器与第一位置传感器连接。

进一步的，所述导轨组件包括一端转动安装在支撑滑杆上、另一端与支撑导轨转动连接的第二液压缸；

支撑导轨的下端转动安装在支撑滑杆上；

液压储油装置与第二液压缸连接，液压控制器控制第二液压缸的动作。

进一步的，所述小车主体上设有用于检测支撑导轨倾斜角度的第二角度传感器连接；

液压控制器与第二角度传感器连接。

进一步的，所述升降组件包括第二支撑臂、第三支撑臂、以及第三液压缸；