[实用新型]一种立体定向穿刺头架

权利要求书

1.一种立体定向穿刺头架，其特征在于：包括基座、转环及顶盖，所述基座包括底环及设于所述底环下端且均匀分布的三个支脚，三个所述支脚下端端部分别设有一个固定头钉；所述顶盖包括顶环及设于所述顶环下端用于连接所述顶环与所述底环的多个均匀分布的限位柱；所述转环设于所述顶环与所述底环之间且能够自由旋转，所述转环中部设有能够纵向摆动的旋转套管，所述旋转套管纵向贯穿设置有一个穿刺针，所述旋转套管还设有角度传感器、指示机构及控制电路和电池，所述旋转套管还设有用于限制所述穿刺针纵向移动的第一限位机构，所述转环还设有用于限制所述旋转套管转动的第二限位机构，所述顶盖还设有用于限制所述转环转动的第三限位机构。

2.根据权利要求1所述的立体定向穿刺头架，其特征在于：所述转环中部两端分别设有一个向内凸出且用于与所述旋转套管铰接的连接套管，所述旋转套管与所述连接套管连接的一端设有横向设置的旋转芯轴，所述旋转芯轴两端分别插于两个所述连接套管内。

3.根据权利要求1所述的立体定向穿刺头架，其特征在于：所述第一限位机构包括设于所述旋转套管上的第一限位孔及设于所述第一限位孔内的第一限位螺钉。

4.根据权利要求2所述的立体定向穿刺头架，其特征在于：所述第二限位机构包括设于所述连接套管上的第二限位孔及设于所述第二限位孔内的第二限位螺钉。

5.根据权利要求1所述的立体定向穿刺头架，其特征在于：所述第三限位机构包括设于所述限位柱上的第三限位孔及设于所述第三限位孔内的第三限位螺钉。

6.根据权利要求1所述的立体定向穿刺头架，其特征在于：所述旋转套管上还设有用于控制所述穿刺针推进的第一驱动机构。

7.根据权利要求2所述的立体定向穿刺头架，其特征在于：所述连接套管还设有用于控制所述旋转套管摆动的第二驱动机构。

8.根据权利要求1所述的立体定向穿刺头架，其特征在于：所述底环上还设有用于控制所述转环旋转的第三驱动机构。

9.根据权利要求1所述的立体定向穿刺头架，其特征在于：所述指示机构为LED指示灯或显示屏。