[实用新型]一种立体定向穿刺头架

说明书

本实用新型提供了一种立体定向穿刺头架，包括基座、转环及顶盖，基座包括底环及三个支脚，三个支脚下端端部分别设有一个固定头钉；顶盖包括顶环及限位柱；转环设于顶环与底环之间且能够自由旋转，转环中部设有能够纵向摆动的旋转套管，旋转套管纵向贯穿设置有一个穿刺针，旋转套管还设有角度传感器、指示机构及控制电路和电池，旋转套管还设有第一限位机构，转环还设有第二限位机构，顶盖还设有第三限位机构。本实用新型结构简单，减少了安装头架的人力和时间以及导航系统的繁琐操作，控制精度高，能够快速的定位最佳的穿刺角度和路径。其能够大大提高穿刺效率，保证高质有效的完成手术，减少病人的手术时间。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种立体定向穿刺头架。

背景技术

立体定向穿刺手术是神经外科临床中一种常见的术式，广泛应用于颅内病变穿刺活检、囊肿/脓肿穿刺抽吸，颅内血肿（脑出血）穿刺外引流，脑深部刺激电极植入（DBS）、神经核团毁损、颅内肿瘤射频/冷冻/激光消融等。

目前，应用的立体定向手术有两类，有框架/无框架导航立体定向手术。无框架导航立体定向手术，需要借助导航系统，用起来也比较复杂。而且最麻烦的是，由于固定在头上的小支架基座需要在基座里面锁定的结构是一个类似摄像机云台的“万向节”，各个方向活动不受约束，很灵活，正是因为太过灵活，医生想要摆动穿刺针，达到和导航系统所设定的路径完全重合，进行手术，医生通常需要花很长时间来调整仪器定位，以达到最佳的穿刺角度，这无疑是增长手术时间，增加患者痛苦。而有框架立体定向手术，需要两人甚至三人配合将带有标尺的框架，通过四颗粗壮的头钉固定在患者头部，一个人专门扶住头架，另一个人行局麻和固定头钉，戴头架是相当耗费人力资源和时间的。

实用新型内容

为了解决现有技术中定向穿刺手术耗时耗力的问题，本实用新型提供了一种操作效率高，省时省力的立体定向穿刺头架。

本实用新型提供了一种立体定向穿刺头架，包括基座、转环及顶盖，所述基座包括底环及设于所述底环下端且均匀分布的三个支脚，三个所述支脚下端端部分别设有一个固定头钉；所述顶盖包括顶环及设于所述顶环下端用于连接所述顶环与所述底环的多个均匀分布的限位柱；所述转环设于所述顶环与所述底环之间且能够自由旋转，所述转环中部设有能够纵向摆动的旋转套管，所述旋转套管纵向贯穿设置有一个穿刺针，所述旋转套管还设有角度传感器、指示机构及控制电路和电池，所述旋转套管还设有用于限制所述穿刺针纵向移动的第一限位机构，所述转环还设有用于限制所述旋转套管转动的第二限位机构，所述顶盖还设有用于限制所述转环转动的第三限位机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述转环中部两端分别设有一个向内凸出且用于与所述旋转套管铰接的连接套管，所述旋转套管与所述连接套管连接的一端设有横向设置的旋转芯轴，所述旋转芯轴两端分别插于两个所述连接套管内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位机构包括设于所述旋转套管上的第一限位孔及设于所述第一限位孔内的第一限位螺钉。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二限位机构包括设于所述连接套管上的第二限位孔及设于所述第二限位孔内的第二限位螺钉。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三限位机构包括设于所述限位柱上的第三限位孔及设于所述第三限位孔内的第三限位螺钉。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转套管上还设有用于控制所述穿刺针推进的第一驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接套管还设有用于控制所述旋转套管摆动的第二驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述底环上还设有用于控制所述转环旋转的第三驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述指示机构为LED指示灯或显示屏。