[实用新型]一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构有效
| 申请号： | 202220972993.9 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN217648395U | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 周晓欢;郭志峰;刘宇;吕秋辉 | 申请（专利权）人： | 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 董鹤维 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 座椅 同时 下线 机械手 结构 | ||
1.一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，包括安装梁(10)，以及安装在所述安装梁(10)下表面两端的两个抓取机构(20)，其特征在于：
两个所述抓取机构(20)，其中一个与所述安装梁(10)固定连接，另一个通过第一滑轨机构(101)与所述安装梁(10)滑动连接，同时与设置在所述安装梁(10)下表面的第一气缸(102)的活塞杆连接；所述抓取机构(20)包括安装板(201)，用于与所述安装梁(10)连接；所述安装板(201)一端固定连接有第一夹爪(202)，其另一端下表面通过第二滑轨机构(203)连接有第二夹爪(204)；所述安装板(201)上表面还设置有第二气缸(205)，所述第二气缸(205)的活塞杆与所述第二夹爪(204)连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，其特征在于，两个所述抓取机构(20)，其中一个的所述第一夹爪(202)和第二夹爪(204)均为双爪结构，另一个的所述第一夹爪(202)和第二夹爪(204)均为单爪结构。
3.根据权利要求1所述的一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，其特征在于，所述安装梁(10)上表面通过第三滑轨机构(103)连接有配重块(104)，所述配重块(104)上设置有吊环(105)；所述配重块(104)一端与设置在所述安装梁(10)上表面的第三气缸(106)的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，其特征在于，所述安装板(201)上还设置把手(206)。
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