[实用新型]一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构

说明书

本实用新型公开一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，包括安装梁，以及安装在其下表面两端的两个抓取机构；其中一个抓取机构与安装梁固定连接，另一个通过滑轨机构与安装梁滑动连接，同时与设置在安装梁下表面的气缸的活塞杆连接；抓取机构包括安装板，安装板一端固定连接有第一夹爪，其另一端下表面通过滑轨机构连接有第二夹爪；安装板上表面还设置有气缸，气缸的活塞杆与第二夹爪连接；可以同时抓取两个座椅，可以通过气缸以及滑轨机构两个抓取机构的间距，从而调节两座椅间距，以满足放置在发货器具上的需求；在加载及空载的过程中，通过配重块的滑动，改变施力点位置来控制机械手平衡。

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅生产线技术领域，尤其涉及一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构。

背景技术

汽车后排座椅分为座靠分体式和座靠一体式两种，座靠分体式汽车后排座椅的下线时，可以通过人工或者借助简单的夹具即可完成下线搬运，但是由于座靠一体式汽车后排座椅的重量较大，无法通过人工搬运下线，此时，需要一种机械手，对汽车后排座椅进行抓取、搬运下线。

另外，目前大部分汽车后排座椅横向不再设置为一体式，而是横向按照4/6或者5/5比列设置成左右两段，这种座椅发运时在发运器具上的状态是分开的，这就要求机械手将后排座椅抓取后，在转移到发运器具上时，需要将左右两段分开放置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，解决座靠一体式汽车后排座椅下线抓取的技术问题，同时可以实现汽车后排座椅左右两段分开放置。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，包括安装梁10，以及安装在所述安装梁10下表面两端的两个抓取机构20；

两个所述抓取机构20，其中一个与所述安装梁10固定连接，另一个通过第一滑轨机构101与所述安装梁10滑动连接，同时与设置在所述安装梁10下表面的第一气缸102的活塞杆连接；所述抓取机构20包括安装板201，用于与所述安装梁10连接；所述安装板201一端固定连接有第一夹爪202，其另一端下表面通过第二滑轨机构203连接有第二夹爪204；所述安装板201上表面还设置有第二气缸205，所述第二气缸205的活塞杆与所述第二夹爪204连接。

进一步地，两个所述抓取机构20，其中一个的所述第一夹爪202和第二夹爪204均为双爪结构，另一个的所述第一夹爪202和第二夹爪204均为单爪结构。

进一步地，所述安装梁10上表面通过第三滑轨机构103连接有配重块104，所述配重块104上设置有吊环105；所述配重块104一端与设置在所述安装梁10上表面的第三气缸106的活塞杆连接。

进一步地，所述安装板201上还设置把手206。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，可以同时抓取两个座椅，可以通过气缸以及滑轨机构调节两个抓取机构的间距，从而调节两座椅间距，以满足分开放置在发货器具上的需求；在加载及空载的过程中，通过配重块的滑动，改变施力点位置来控制机械手平衡；抓取机构的两个夹爪通过滑轨机构以及气缸可以调节抓取宽度，以适应不同宽度的汽车后排座椅的抓取。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构示意图(一)；

图2是一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构示意图(二)；

图3是一种辅助多个座椅同时下线的机械手侧视图；

图4是一种辅助多个座椅同时下线的机械手底面结构示意图；

上述图中：