[实用新型]摆头机构及医用吻合器

权利要求书

1.一种摆头机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述摆头机构包括：

主动轮，包括主动轮齿部；

从动轮，包括第一从动轮齿部和第二从动轮齿部，所述第一从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合；

拉片驱动件，包括拉片配合部和沿所述吻合器的轴向延伸的齿条部，所述齿条部与所述第二从动轮齿部相啮合，以使得所述从动轮旋转时，所述第二从动轮齿部通过所述齿条部带动所述拉片驱动件沿所述轴向进行运动；

摆头拉片，沿所述轴向延伸且固定于所述拉片配合部。

2.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述第一从动轮齿部和所述第二从动轮齿部同轴设置。

3.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述第一从动轮齿部与所述第二从动轮齿部同步运动。

4.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述主动轮还包括本体部和旋钮，所述本体部包括远离所述从动轮的第一侧和朝向所述从动轮的第二侧，所述旋钮和所述主动轮齿部分别设置于所述本体部的第一侧和第二侧，所述主动轮与所述旋钮的旋转中心同轴。

5.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，包括两个所述从动轮、两个所述拉片驱动件及两个所述摆头拉片；两个所述摆头拉片沿轴向对称设置，各个所述从动轮及各个所述拉片驱动件分别与一个所述拉片配合。

6.根据权利要求5所述的摆头机构，其特征在于，两个所述从动轮及两个所述拉片驱动件分别位于所述吻合器的轴心的两侧，且轴对称设置。

7.根据权利要求5所述的摆头机构，其特征在于，两个所述从动轮及两个所述拉片驱动件分别位于所述吻合器的轴心的两侧，且非轴对称设置。

8.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述拉片驱动件包括朝向所述摆头拉片的第一侧和远离所述摆头拉片的第二侧，所述拉片配合部和所述齿条部分别设置于所述拉片驱动件的第一侧和第二侧。

9.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，还包括支撑件和壳体，所述壳体包括第一内表面和第二内表面，所述第一内表面与所述第二内表面之间围设成容置腔体；

所述支撑件固定设于所述容置腔体，所述支撑件包括朝向所述第一内表面的第三表面和朝向所述第二内表面的第四表面，所述主动轮和所述从动轮至少部分设于所述第四表面和所述壳体的第二内表面之间，所述拉片驱动件至少部分位于所述第三表面和所述壳体的第一内表面之间。

10.根据权利要求9所述的摆头机构，其特征在于，所述支撑件上设置有第一引导部，所述拉片驱动件设置有第二引导部，所述第一引导部和所述第二引导部中的一个为沿所述轴向延伸的第一引导槽，另一个为第一引导件，所述第一引导件嵌设于所述第一引导槽中，且所述第一引导件的轴向长度小于所述第一引导槽的轴向长度。

11.根据权利要求9所述的摆头机构，其特征在于，所述壳体的第一内表面设置有第三引导部，所述拉片驱动件设置有第四引导部，所述第三引导部和所述第四引导部中的一个为沿所述轴向延伸的第二引导槽，另一个为第二引导件，所述第二引导件嵌设于所述第二引导槽中，且所述第二引导件的轴向长度小于所述第二引导槽的轴向长度。

12.根据权利要求9所述的摆头机构，其特征在于，所述支撑件包括主动轮配合部，所述主动轮配合部与所述主动轮齿部的中心形成嵌设配合，使得所述主动轮齿部可绕所述主动轮配合部旋转。

13.根据权利要求9所述的摆头机构，其特征在于，所述支撑件包括从动轮配合部，所述从动轮配合部设置有通孔，所述从动轮穿设于所述通孔中，以使得所述第一从动轮齿部至少部分位于所述支撑件的第四表面与所述壳体的第二内表面之间，所述第二从动轮齿部至少部分位于所述支撑件的第三表面与所述壳体的第一内表面之间。