[实用新型]摆头机构及医用吻合器

说明书

本实用新型提供了一种摆头机构及医用吻合器，所述摆头机构包括：主动轮，包括主动轮齿部；从动轮，包括第一从动轮齿部和第二从动轮齿部，所述第一从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合；拉片驱动件，包括拉片配合部和沿所述吻合器的轴向延伸的齿条部，所述齿条部与所述第二从动轮齿部相啮合，以使得所述从动轮旋转时，所述第二从动轮齿部通过所述齿条部带动所述拉片驱动件沿所述轴向运动；摆头拉片，沿所述轴向延伸且固定于所述拉片配合部。本实用新型的摆头机构可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种摆头机构及医用吻合器。

背景技术

现有技术中，医用吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉砧组件。所述吻合器本体包括击发组件和设于远端侧的钉仓组件。在手术过程中，将两段需要吻合起来的组织放置在钉砧组件的钉砧和钉仓组件的钉仓之间，调整钉砧和钉仓的距离来逐渐夹紧组织，然后通过击发把手驱动击发组件使得吻合钉在钉砧成型，完成两段组织的吻合连接。

为了适应更多手术场景的需要，需要钉头部可以相对于吻合器本体有更多的角度选择。因此，可以在吻合器本体和钉头部之间设置摆头机构，所述摆头机构包括摆头拉片，摆头拉片的远端连接至钉头部，当驱动摆头拉杆沿吻合器的轴向移动时，摆头拉杆的远端侧带动钉头部相对于吻合器本体顺时针或逆时针摆动。

现有的摆头机构结构一般比较复杂，并且在摆头摆动时，难以设置摆动的角度，在使用过程中，钉头部还可能会出现不可控的摆动现象，从而造成钉头部摆动角度的不可控，导致吻合器的钉头部无法准确地定位，影响手术效果。

在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。在吻合器中，内侧与外侧是相对于吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种摆头机构及医用吻合器，可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动，并且可以通过齿轮配合调整钉头部的摆动角度。

本实用新型实施例提供一种摆头机构，包括：

主动轮，包括主动轮齿部；

从动轮，包括第一从动轮齿部和第二从动轮齿部，所述第一从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合；

拉片驱动件，包括拉片配合部和沿所述吻合器的轴向延伸的齿条部，所述齿条部与所述第二从动轮齿部相啮合，以使得所述从动轮旋转时，所述第二从动轮齿部通过所述齿条部带动所述拉片驱动件沿所述轴向运动；

摆头拉片，沿所述轴向延伸且固定于所述拉片配合部。

在一些实施例中，所述第一从动轮齿部和所述第二从动轮齿部同轴设置。

在一些实施例中，所述第一从动轮齿部与所述第二从动轮齿部同步运动。

在一些实施例中，所述主动轮还包括本体部和旋钮，所述本体部包括远离所述从动轮的第一侧和朝向所述从动轮的第二侧，所述旋钮和所述主动轮齿部分别设置于所述本体部的第一侧和第二侧，所述主动轮与所述旋钮的旋转中心同轴。

在一些实施例中，包括两个所述从动轮、两个所述拉片驱动件及两个所述摆头拉片；两个所述摆头拉片沿轴向对称设置，各个所述从动轮及各个所述拉片驱动件分别与一个所述拉片配合。

在一些实施例中，两个所述从动轮及两个所述拉片驱动件分别位于所述吻合器的轴心的两侧，且轴对称设置。

在一些实施例中，两个所述从动轮及两个所述拉片驱动件分别位于所述吻合器的轴心的两侧，且非轴对称设置。