[实用新型]激光雷达

说明书

本实用新型提供一种激光雷达，所述激光雷达包括：收发模块，所述收发模块配置为发出多束发射光束，形成局部视场；扫描器件，配置为利用所述多束发射光束进行扫描，形成多个所述局部视场，多个所述局部视场配置为拼接形成子扫描视场；多个所述子扫描视场配置为拼接形成激光雷达的总扫描视场。本实用新型的激光雷达一方面在局部视场中采用多束发射光束进行探测，使激光雷达具有高点频和远距离探测能力；另一方面通过扫描器件进行扫描，形成多个所述局部视场，多个所述局部视场拼接为子扫描视场，多个子扫描视场通过进一步拼接可以得到较大的总扫描视场，从而扩大了激光雷达的视场范围。

技术领域

本实用新型涉及激光探测领域，尤其涉及一种激光雷达。

背景技术

随着无人驾驶技术的兴起，激光雷达作为重要的探测部件越来越受到重视。激光雷达顾名思义，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

Flash激光雷达(闪光激光雷达)为一种非扫描式的激光雷达，其发射部件和接收部件采用阵列排布结构，其存在视场较小的问题，仅通过光学系统扩展激光雷达探测视场，并且其发射部件的发光功率有限，接收部件中各个像素平均接收的能量较少，适合近距离探测。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光雷达，以提高激光雷达的点频和远距离探测能力，并增大激光雷达的视场范围。

为了解决所述技术问题，本实用新型提供一种激光雷达，包括：收发模块，所述收发模块配置为发出多束发射光束，形成局部视场；扫描器件，配置为利用所述多束发射光束进行扫描，形成多个所述局部视场，多个所述局部视场配置为拼接形成子扫描视场；多个所述子扫描视场配置为拼接形成激光雷达的总扫描视场。

可选地，所述收发模块配置为同时发出所述多束发射光束，形成所述局部视场。

可选地，所述扫描器件配置为利用所述收发模块的多束发射光束进行扫描，形成与所述收发模块对应的子扫描视场。

可选地，所述扫描器件配置为根据扫描曲线进行扫描，使多个所述局部视场按照所述扫描曲线拼接形成所述子扫描视场。

可选地，多个所述收发模块包括：探测第一区域的第一收发模块，和探测第二区域的第二收发模块，所述第一区域对应的探测分辨率高于所述第二区域对应的探测分辨率。

可选地，所述扫描器件根据第一扫描曲线利用所述第一收发模块的多束发射光束进行扫描，并根据第二扫描曲线利用所述第二收发模块的多束发射光束进行扫描，所述第一扫描曲线的扫描频率大于所述第二扫描曲线的扫描频率。

可选地，多个所述收发模块沿水平方向依次排布，位于中央区域的收发模块为所述第一收发模块，位于端部区域的收发模块为所述第二收发模块。

可选地，所述多束发射光束经由扫描器件后形成扫描光束；所述扫描器件配置为通过扫描使所述扫描光束遍历所述子扫描视场。

可选地，所述扫描器件还配置为使多个所述收发模块分别对应的扫描光束通过扫描遍历所述总扫描视场。

可选地，所述扫描器件，配置为利用所述多束发射光束进行等时触发扫描、等角度触发扫描以及等相位触发扫描中的一种或多种。

可选地，所述多束发射光束经由扫描器件后投射至目标物，形成回波光束；所述收发模块还配置为探测所述回波光束。

可选地，所述收发模块包括：发出多束发射光束的发射装置，和探测所述回波光束接收装置；所述发射装置发出的多束发射光束配置为形成线状光，所述接收装置包括一维排列的多个探测单元；或者，所述发射装置发出的多束光束配置为形成面状光，所述接收装置包括二维排列的多个探测单元。