[实用新型]一种西林瓶自动上药装置

权利要求书

1.一种西林瓶自动上药装置，用于把西林瓶转运至自动配药机上，其特征在于，所述自动上药装置包括药盒机构、夹持机构和移动机构；

所述药盒机构包括盒体、可动托盘和水平驱动组件，所述可动托盘活动设置于所述盒体内，若干西林瓶放置于所述可动托盘上，所述水平驱动组件用于驱动所述可动托盘移动；

所述夹持机构包括互相配合的两个夹持臂，两个所述夹持臂用于夹持西林瓶；

所述移动机构包括支撑立柱、固定板、花键轴、可动上支架、升降驱动组件、可动下支架和回转驱动组件；

其中，所述固定板设置于所述支撑立柱上，所述花键轴上下穿过所述固定板，其中所述花键轴的上端通过转动轴承座连接在所述可动上支架上，所述花键轴的下端固定连接在所述可动下支架上，所述升降驱动组件用于驱动所述可动上支架带动所述花键轴、所述可动下支架进行升降，所述回转驱动组件用于驱动所述花键轴带动所述可动下支架转动；

其中，所述夹持机构设置于所述可动下支架上，所述移动机构将所述夹持机构移动到可动托盘的上方，通过两个所述夹持臂夹取西林瓶，并通过所述移动机构将所夹取的西林瓶转运至自动配药机处。

2.如权利要求1所述的西林瓶自动上药装置，其特征在于，所述盒体上设有用于放置西林瓶的放药口。

3.如权利要求1所述的西林瓶自动上药装置，其特征在于，所述盒体位于自动配药机的一侧，在所述盒体上设有用于上药的缺口。

4.如权利要求1所述的西林瓶自动上药装置，其特征在于，所述夹持臂具有向下伸出的夹持部，所述夹持部上设有用于夹持西林瓶瓶头的夹持槽。

5.如权利要求4所述的西林瓶自动上药装置，其特征在于，所述夹持槽为与西林瓶瓶头相适配的弧形槽。

6.如权利要求1所述的西林瓶自动上药装置，其特征在于，所述水平驱动组件为由同步带驱动的滑动组件，所述升降驱动组件为丝杆螺母组件，所述回转驱动组件为由同步带驱动的回转组件。

7.如权利要求1-6任一项所述的西林瓶自动上药装置，其特征在于，自动配药机上设有多个用于夹持西林瓶的夹爪组件，夹爪组件中的两个夹爪为自复位夹紧夹爪，所述自动上药装置还包括用于主动打开夹爪组件中两个夹爪以使得西林瓶能够放入夹爪组件中的拨杆机构，所述拨杆机构包括可转动的拨杆，其中，转动的所述拨杆能与夹爪组件中的夹爪接触。

8.如权利要求7所述的西林瓶自动上药装置，其特征在于，所述拨杆机构还包括导轨、可动滑块和驱动杆，所述导轨设置于所述盒体上，所述可动滑块滑动设置于所述导轨上，所述驱动杆的首端铰接在所述可动滑块上，所述拨杆的首端铰接在所述盒体上，所述驱动杆的末端铰接在所述拨杆的中部，在所述拨杆的末端形成有拨动部。

9.如权利要求8所述的西林瓶自动上药装置，其特征在于，所述拨杆机构还包括驱动所述可动滑块滑动的丝杆驱动组件。