[实用新型]一种西林瓶自动上药装置

说明书

本实用新型提供了一种西林瓶自动上药装置，其包括药盒机构、夹持机构和移动机构；药盒机构包括盒体、可动托盘和水平驱动组件，可动托盘活动设置于盒体内；夹持机构包括互相配合的两个夹持臂，两个夹持臂用于夹持西林瓶；移动机构包括支撑立柱、固定板、花键轴、可动上支架、升降驱动组件、可动下支架和回转驱动组件；固定板设置于支撑立柱上，花键轴上下穿过固定板，其中花键轴的上端通过转动轴承座连接在可动上支架上，花键轴的下端固定连接在可动下支架上，升降驱动组件用于驱动可动上支架带动花键轴、可动下支架进行升降，回转驱动组件用于驱动花键轴带动可动下支架转动；夹持机构设置于可动下支架上。本实用新型具有自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种西林瓶自动上药装置。

背景技术

目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。

例如中国专利201210323149.4公开了一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统。所述配药方法包括以下步骤：将药瓶放置于所述药液输入摇匀装置上；所述多轴机器人将药瓶移动至所述断瓶装置上，所述断瓶装置将药瓶折断；所述多轴机器人将药瓶移动至所述药液输入摇匀装置上，所述软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶，并泵送药液，所述药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。

再例如申请人在先专利申请201610795397.7公开了一种智能配药设备，其包括机架和药瓶抓取装置，药瓶抓取装置包括：机械臂大臂，其包括大臂升降组件、大臂旋转组件；大臂升降组件的底部固定设置于机架上；大臂升降组件包括纵向滑块，大臂旋转组件包括水平转盘；水平转盘直接或间接连接纵向滑块；机械臂小臂，其包括小臂伸缩组件、小臂旋转组件；小臂伸缩组件设置于水平转盘上；小臂伸缩组件包括横向滑块；小臂旋转组件连接于横向滑块上，小臂旋转组件包括竖直转盘；机械手，其包括瓶身夹持组件；瓶身夹持组件设置于竖直转盘上。

然而，现有技术中的自动配药机中无法实现自动上药，属于依旧需要使用人工上药的半自动设备，依旧存在配药效率低、自动化程度低的问题。

因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种西林瓶自动上药装置，其能够进行西林瓶的自动上药，具有自动化程度高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种西林瓶自动上药装置，用于把西林瓶转运至自动配药机上，自动上药装置包括药盒机构、夹持机构和移动机构；

药盒机构包括盒体、可动托盘和水平驱动组件，可动托盘活动设置于盒体内，若干西林瓶放置于可动托盘上，水平驱动组件用于驱动可动托盘移动；

夹持机构包括互相配合的两个夹持臂，两个夹持臂用于夹持西林瓶；

移动机构包括支撑立柱、固定板、花键轴、可动上支架、升降驱动组件、可动下支架和回转驱动组件；

其中，固定板设置于支撑立柱上，花键轴上下穿过固定板，其中花键轴的上端通过转动轴承座连接在可动上支架上，花键轴的下端固定连接在可动下支架上，升降驱动组件用于驱动可动上支架带动花键轴、可动下支架进行升降，回转驱动组件用于驱动花键轴带动可动下支架转动；

其中，夹持机构设置于可动下支架上，移动机构将夹持机构移动到可动托盘的上方，通过两个夹持臂夹取西林瓶，并通过移动机构将所夹取的西林瓶转运至自动配药机处。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，盒体上设有用于放置西林瓶的放药口。