[实用新型]一种反向往复式双抓手快速上下料装置

权利要求书

1.一种反向往复式双抓手快速上下料装置，其特征在于，包括上下料机架和设置在上下料机架上的搬运机构；

所述搬运机构包括用于对物料进行抓取的抓取件和用于驱动抓取件进行横向移动的横向驱动机构；

所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机固定设置在上下料机架上；所述横向传动组件包括横向传动皮带和两个横向传动带轮，所述横向传动皮带连接在两个横向传动带轮之间，其中一个横向传动带轮与横向驱动电机的输出轴固定连接；

所述抓取件设有两组，以两个横向传动带轮之间的连线为界，两组抓取件分别连接在横向传动皮带的两段上。

2.根据权利要求1所述的反向往复式双抓手快速上下料装置，其特征在于，所述搬运机构还包括两组竖向驱动机构，两组竖向驱动机构分别设置在横向驱动机构的两个横向移动板上，两个横向移动板分别固定连接在横向传动皮带的两段上；

所述抓取件与竖向驱动机构的驱动端连接。

3.根据权利要求2所述的反向往复式双抓手快速上下料装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的缸体固定在横向移动板上，该竖向驱动气缸的伸缩杆往下延伸并与抓取件连接。

4.根据权利要求3所述的反向往复式双抓手快速上下料装置，其特征在于，所述竖向驱动气缸的伸缩杆的末端与抓取安装板固定连接，所述抓取件设置在抓取安装板上。

5.根据权利要求4所述的反向往复式双抓手快速上下料装置，其特征在于，所述抓取安装板与横向移动板之间设有竖向导向结构，该竖向导向结构包括竖向导杆和竖向套筒，所述竖向导杆的底部与抓取安装板固定连接，所述竖向套筒固定镶嵌在横向移动板上。

6.根据权利要求4所述的反向往复式双抓手快速上下料装置，其特征在于，所述抓取件通过调节安装臂与抓取安装板固定连接，该抓取件与调节安装臂之间设有缓冲结构；

所述缓冲结构包括缓冲弹簧和安装套管，所述安装套管固定设置在调节安装臂上；所述抓取件的顶部与安装杆固定连接，所述安装杆的上端通过悬吊结构可竖向移动地设置在安装套管上；

所述缓冲弹簧套设在安装杆上，该缓冲弹簧的两端分别抵紧在抓取件和安装套管上。

7.根据权利要求6所述的反向往复式双抓手快速上下料装置，其特征在于，所述调节安装臂与抓取安装板之间设有位置调节结构，该位置调节结构包括锁紧螺钉、锁紧孔和弧形调节孔；

所述锁紧孔设有三个，其中两个锁紧孔设置在调节安装臂上，另一个锁紧孔和弧形调节孔设置在抓取安装板上；

所述锁紧螺钉设有两个，其中一个锁紧螺钉穿过抓取安装板和调节安装臂的锁紧孔实现锁紧，另一个锁紧螺钉穿过抓取安装板弧形调节孔和调节安装臂的锁紧孔实现锁紧。

8.根据权利要求6所述的反向往复式双抓手快速上下料装置，其特征在于，所述调节安装臂上设有长圆孔，所述安装套管设置在长圆孔中。

9.根据权利要求1-8任一项所述的反向往复式双抓手快速上下料装置，其特征在于，每组抓取件包括多个抓取件。

10.根据权利要求1-8任一项所述的反向往复式双抓手快速上下料装置，其特征在于，所述抓取件为与负压装置连通的负压吸盘。