[实用新型]一种反向往复式双抓手快速上下料装置

说明书

本实用新型公开一种反向往复式双抓手快速上下料装置，包括上下料机架和搬运机构；所述搬运机构包括用于对物料进行抓取的抓取件和用于驱动抓取件进行横向移动的横向驱动机构；所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机固定设置在上下料机架上；所述横向传动组件包括横向传动皮带和两个横向传动带轮，所述横向传动皮带连接在两个横向传动带轮之间，其中一个横向传动带轮与横向驱动电机的输出轴固定连接；所述抓取件设有两组，以两个横向传动带轮之间的连线为界，两组抓取件分别连接在横向传动皮带的两段上。该上下料机构能够同时满足两个工位的上下料需求，实现循环同步取送料，保证精度的同时，让送料更高效。

技术领域

本实用新型涉及送料机构，具体涉及一种反向往复式双抓手快速上下料装置。

背景技术

上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。

现有的上下料机构采用单抓手形式，单抓手形式的上料机构因为只有单一抓手，每次取料只能取一个工位，而且只能往同一方向取放料，这样对于工厂生产日益增加的产能是远远不能满足要求的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种反向往复式双抓手快速上下料装置，该上下料机构能够同时满足两个工位的上下料需求，实现循环同步取送料，保证精度的同时，让送料更高效。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种反向往复式双抓手快速上下料装置，包括上下料机架和设置在上下料机架上的搬运机构；

所述搬运机构包括用于对物料进行抓取的抓取件和用于驱动抓取件进行横向移动的横向驱动机构；

所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机固定设置在上下料机架上；所述横向传动组件包括横向传动皮带和两个横向传动带轮，所述横向传动皮带连接在两个横向传动带轮之间，其中一个横向传动带轮与横向驱动电机的输出轴固定连接；

所述抓取件设有两组，以两个横向传动带轮之间的连线为界，两组抓取件分别连接在横向传动皮带的两段上。

上述反向往复式双抓手快速上下料装置的工作原理为：

工作时，启动横向驱动电机，在横向驱动电机的驱动下，横向传动带轮带动横向传动皮带进行移动，继而带动抓取件进行横向移动。其中，由于两组抓取件分别连接在横向传动皮带的两段上，当其中一个抓取件移动至对应的上料工位进行取料时，另一个抓取件移动至对应的下料工位并将物料投放至该工位中，从而实现反向同步循环的上下料工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运机构还包括两组竖向驱动机构，两组竖向驱动机构分别设置在横向驱动机构的两个横向移动板上，两个横向移动板分别固定连接在横向传动皮带的两段上；

所述抓取件与竖向驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在横向驱动机构的驱动下，抓取件与竖向驱动机构一同进行横向移动，继而竖向驱动机构驱动抓取件进行竖向移动，用于取放物料。

进一步，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的缸体固定在横向移动板上，该竖向驱动气缸的伸缩杆往下延伸并与抓取件连接。

进一步，所述竖向驱动气缸的伸缩杆的末端与抓取安装板固定连接，所述抓取件设置在抓取安装板上。

进一步，所述抓取安装板与横向移动板之间设有竖向导向结构，该竖向导向结构包括竖向导杆和竖向套筒，所述竖向导杆的底部与抓取安装板固定连接，所述竖向套筒固定镶嵌在横向移动板上。通过上述结构，在抓取件进行竖向移动，可以为抓取件提供竖向导向，提高搬运的精度。

进一步，所述抓取件通过调节安装臂与抓取安装板固定连接，该抓取件与调节安装臂之间设有缓冲结构；