[实用新型]一种姿态调整机构及电池片印刷机

权利要求书

1.一种姿态调整机构，应用于电池片印刷机，其特征在于，所述姿态调整机构包括位置调节组件、角度调节组件、吸盘组件和缓冲组件；

所述角度调节组件设置在所述位置调节组件上，所述位置调节组件用于调整所述角度调节组件的位置；

所述缓冲组件连接于所述角度调节组件，所述吸盘组件连接于所述缓冲组件；所述吸盘组件用于吸取电池片，所述缓冲组件用于在所述吸盘组件受力时致动以向所述吸盘组件提供缓冲。

2.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述缓冲组件包括连接台和缓冲滑动件；所述连接台连接于所述角度调节组件，且所述连接台上设置有竖直的滑轨；所述缓冲滑动件与所述滑轨滑动连接，且所述吸盘组件连接于所述缓冲滑动件。

3.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘用于吸取所述电池片，所述吸盘的外周开设有多个第一缺口，多个所述第一缺口用于供所述电池片的角露出，所述吸盘具有相对设置的两个第一侧边；任意一个所述第一侧边上均至少开设有两个所述第一缺口，至少两个所述第一缺口间隔设置，所述吸盘还具有相对设置的两个第二侧边，所述第二侧边相邻于所述第一侧边；所述第二侧边上开设有第二缺口。

4.根据权利要求3中所述的姿态调整机构，其特征在于，所述第一缺口的内壁呈弧形。

5.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述角度调节组件包括承载主体、驱动组件和转动组件；

所述驱动组件连接于所述承载主体；

所述转动组件包括第一连接部、第二连接部和转动主体；所述第一连接部可转动地连接于所述转动主体；所述第二连接部固定地连接于所述转动主体；所述第一连接部和所述第二连接部间隔设置；

所述驱动组件与所述第一连接部传动连接；所述第二连接部与所述承载主体传动连接，且所述第二连接部连接于所述吸盘以带动所述吸盘转动。

6.根据权利要求5所述的姿态调整机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动主体和驱动块；所述驱动主体与所述驱动块传动连接以驱动所述驱动块沿预设方向做直线运动；

所述驱动块压持于所述第一连接部以带动所述第一连接部移动。

7.根据权利要求6所述的姿态调整机构，其特征在于，所述承载主体上具有相互间隔第一承载板和第二承载板；所述第一承载板和所述第二承载板相互靠近的侧面形成第一安装面和第二安装面；

所述驱动块可滑动地设置于所述第一安装面；所述第二连接部与所述第二承载板可转动地配合，且所述转动主体可滑动地设置于所述第二安装面，所述第一连接部设置于所述转动主体远离所述第二承载板的一侧。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的姿态调整机构，其特征在于，所述位置调节组件包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构；所述第二移动机构可活动地连接于所述第一移动机构，且能相对所述第一移动机构沿第一方向移动；所述第三移动机构可活动地连接于所述第二移动机构，且能相对所述第二移动机构沿第二方向移动；所述角度调节组件可活动地连接于所述第三移动机构，且能相对所述第三移动机构沿第三方向移动；所述第一方向与所述第二方向呈夹角，所述第二方向与所述第三方向呈夹角，所述第一方向与所述第三方向呈夹角。

9.根据权利要求8所述的姿态调整机构，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

10.一种电池片印刷机，包括视觉识别装置、上料装置、下料装置、可调节式印刷台、其特征在于，还包括如权利要求1-9中任意一项所述的姿态调整机构，所述姿态调整机构设置在所述上料装置上方。