[实用新型]一种姿态调整机构及电池片印刷机

说明书

本实用新型提供了一种姿态调整机构及电池片印刷机，涉及光伏丝网印刷设备技术领域。该姿态调整机构包括位置调节组件、角度调节组件、吸盘组件和缓冲组件。角度调节组件设置在位置调节组件上，位置调节组件用于调整角度调节组件的位置。缓冲组件连接于角度调节组件，吸盘组件连接于缓冲组件；吸盘组件用于吸取电池片，缓冲组件用于在吸盘组件受力时致动以向吸盘组件提供缓冲。本实用新型提供的姿态调整机构及电池片印刷机可以改善现有技术中由于难以调整吸盘抵持电池片作用力导致影响电池片正常印刷的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及光伏丝网印刷设备技术领域，具体而言，涉及一种姿态调整机构及电池片印刷机。

背景技术

在现有的光伏电池片印刷工艺中，一般通过卷纸进片或者通过机械手将电池片搬运到台面上，然后通过视觉拍照确认电池片在台面上的位置，转台旋转90°的同时，调整印刷头相对于台面电池片的位置进行纠正，从而进行印刷。

一般情况下，在搬运电池片的过程中，为了稳定地搬运电池片，在通过吸盘吸取电池片的时候，通常会将吸盘抵持在电池片上。但是，由于通过电机驱动吸盘移动难以控制吸盘抵持电池片的作用力，从而导致吸盘过重地抵持在电池片上造成电池片的损坏，或者过轻地抵持在电池片上导致吸取成功率降低，从而影响了电池片的正常印刷。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种姿态调整机构，其能够改善现有技术中由于难以调整吸盘抵持电池片作用力导致影响电池片正常印刷的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种电池片印刷机，其能够改善现有技术中由于难以调整吸盘抵持电池片作用力导致影响电池片正常印刷的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种姿态调整机构，应用于电池片印刷机，所述姿态调整机构包括位置调节组件、角度调节组件、吸盘组件和缓冲组件；

所述角度调节组件设置在所述位置调节组件上，所述位置调节组件用于调整所述角度调节组件的位置；

所述缓冲组件连接于所述角度调节组件，所述吸盘组件连接于所述缓冲组件；所述吸盘组件用于吸取电池片，所述缓冲组件用于在所述吸盘组件受力时致动以向所述吸盘组件提供缓冲。

本实用新型提供的姿态调整机构相对于现有技术的有益效果包括：

在该姿态调整机构应用于电池片印刷机中的情况下，姿态调整机构可以通过吸盘组件吸附电池片，在通过吸盘组件抵持于电池片的情况下，由于吸盘组件抵持于电池片，电池片向吸盘组件施加反作用力，促使吸盘组件向缓冲组件施加作用力，进而可以使得缓冲组件被致动，进而通过缓冲组件的致动向吸盘组件提供缓冲作用，由此可以消除部分吸盘组件抵持在电池片上的作用力，可以有效地降低吸盘组件抵持于电池片的作用力，不仅可以有效地完成电池片的吸附，还能防止吸盘组件过重地抵持在电池片上造成电池片的损坏。因此，本实用新型提供的姿态调整机构可以改善现有技术中由于难以调整吸盘抵持电池片作用力导致影响电池片正常印刷的技术问题。

可选地，所述缓冲组件包括连接台和缓冲滑动件；所述连接台连接于所述角度调节组件，且所述连接台上设置有竖直的滑轨；所述缓冲滑动件与所述滑轨滑动连接，且所述吸盘组件连接于所述缓冲滑动件。

在电池片被吸盘组件抵持的情况下，吸盘组件受到反作用力，以向缓冲滑动件施加作用力，以使得缓冲滑动件沿滑轨移动，实现对缓冲组件的致动，从而通过缓冲滑动件的移动抵消部分抵持在电池片上的作用力，由此可以向电池片提供缓冲作用，从而防止电池片被压坏。

当然，在本实用新型的其他实施方式中，缓冲组件可以采用弹性材料制成的弹性结构；在吸盘组件向缓冲组件施加作用力时，可以使得缓冲组件产生弹性形变，从而使得缓冲组件致动，以吸收部分反作用力，防止对电池片施加的抵持力过重导致电池片被压坏。