[实用新型]一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置

权利要求书

1.一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，其特征在于：包括工业机器人(1)、贴标执行机构(2)、工作台(3)、多个安装板(4)，所述工业机器人(1)、工作台(3)相邻设置；所述安装板(4)一端分叉、另一端通过立柱(5)固定在所述工作台(3)上，多个所述安装板(4)并排等高设置；所述贴标执行机构(2)包括安装法兰(21)、换枪盘公头(22)、换枪盘母头(23)、吸盘组件(24)、缓冲垫(25)，所述换枪盘公头(22)通过所述安装法兰(21)固定在所述工业机器人(1)的活动端，所述换枪盘母头(23)、吸盘组件(24)、缓冲垫(25)具有多个，每个所述换枪盘母头(23)分别通过所述吸盘组件(24)连接任一规格的所述缓冲垫(25)；所述换枪盘母头(23)、吸盘组件(24)、缓冲垫(25)连接形成的组件通过所述安装板(4)的分叉(41)卡入所述安装板(4)；所述换枪盘公头(22)在所述工业机器人(1)的驱动下，到达任一所述安装板(4)处，与所述换枪盘母头(23)匹配安装，以通过不同规格的所述缓冲垫(25)吸附不同规格的标牌。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，其特征在于：所述吸盘组件(24)包括吸盘座(24a)、吸盘支架(24b)、吸盘本体(24c)，所述吸盘座(24a)固连所述换枪盘母头(23)，所述吸盘支架(24b)连接所述吸盘座(24a)、吸盘本体(24c)，所述吸盘本体(24c)连接所述缓冲垫(25)，所述吸盘本体(24c)上开设有第一气孔，所述第一气孔通过外部的真空发生装置抽气。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，其特征在于：还包括定位销(6)，所述定位销(6)固定在所述安装板(4)的上表面，所述吸盘座(24a)上开设有定位孔(a)，所述吸盘支架(24b)与所述安装板(4)的分叉(41)对位，所述定位孔(a)与所述定位销(6)对位，所述安装板(4)的分叉(41)夹设所述吸盘支架(24b)形成转动限位，所述定位销(6)卡入所述定位孔(a)形成水平限位。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，其特征在于：还包括接近传感器(7)，所述接近传感器(7)固定在所述安装板(4)的下表面，且与所述吸盘本体(24c)对位。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，其特征在于：所述安装板(4)的分叉(41)呈凸字形，包括位于内侧的窄口部(41a)以及位于外侧的宽口部(41b)，所述接近传感器(7)位于所述宽口部(41b)侧方，所述定位销(6)位于窄口部(41a)两侧。

6.根据权利要求2所述的一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，其特征在于：所述缓冲垫(25)包括发泡硅胶缓冲垫(25a)，所述发泡硅胶缓冲垫(25a)连接所述吸盘组件(24)，且开设有与所述第一气孔连通的第二气孔。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，其特征在于：所述缓冲垫(25)还包括橡胶垫(25b)，所述橡胶垫(25b)与所述发泡硅胶缓冲垫(25a)贴合，所述橡胶垫(25b)上开设有与所述第二气孔连通的第三气孔(b)。

8.根据权利要求1所述的一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，其特征在于：所述贴标执行机构(2)还包括管线固定架(26)、穿线槽(27)，所述管线固定架(26)、穿线槽(27)分别固定在所述安装法兰(21)的上端和下端，且向同一侧偏离。