[实用新型]一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板，工业机器人、工作台相邻设置；安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上，多个安装板并排等高设置；贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫，换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端，换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个，每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫；换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本实用新型的优点是：实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换，自动适应不同规格的标牌贴标作业。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，属于棒材贴标的技术领域。

背景技术

目前，根据棒材精整线对下线成品棒材标识工艺的要求，需要对成品棒材进行端面信息标识牌黏贴作业。所贴标牌一般为圆形，一般包括40mm、90mm两种直径规格。40mm标牌一般包括轧制号、炉号、牌号、规格等信息，主要用于直径90mm以下棒材的贴标，90mm标牌一般包括轧制号、牌号、炉号、捆号、标准、重量、日期等信息，主要用于直径90mm以上棒材的贴标。

现有技术中，不同规格标牌的贴标对自动化贴标作业造成了极大的制约，因此，一般采用人工手动贴标，即人工手持贴标机对棒材端面进行贴标，由于棒材产量大且速度快，人工贴标效率较低下，工作强度大；并且人工贴标均为离线贴标，易造成标牌漏贴与错贴，以上情况均会引起棒材的质量异议，给现场的管理以及客户带来不便。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，从而支撑棒材贴标作业的自动化升级。

技术方案：一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板，所述工业机器人、工作台相邻设置；所述安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在所述工作台上，多个所述安装板并排等高设置；所述贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫，所述换枪盘公头通过所述安装法兰固定在所述工业机器人的活动端，所述换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个，每个所述换枪盘母头分别通过所述吸盘组件连接任一规格的所述缓冲垫；所述换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过所述安装板的分叉卡入所述安装板；所述换枪盘公头在所述工业机器人的驱动下，到达任一所述安装板处，与所述换枪盘母头匹配安装，以通过不同规格的所述缓冲垫吸附不同规格的标牌。

本实用新型的原理是：在工作台上设置有多个安装板，每个安装板存放不同规格的缓冲垫，当需要选择其一进行贴标作业时，工业机器人驱动换枪盘公头到达该安装板处，与该安装板上的换枪盘母头进行装配，从而完成贴标执行机构的选配作业。而当需要进行另外规格的标牌贴标作业时，只需将原换枪盘母头重新放回该安装板上，再另外选择合适的缓冲垫所对应的换枪盘母头进行装配即可，方便快捷。

进一步，所述吸盘组件包括吸盘座、吸盘支架、吸盘本体，所述吸盘座固连所述换枪盘母头，所述吸盘支架连接所述吸盘座、吸盘本体，所述吸盘本体连接所述缓冲垫，所述吸盘本体上开设有第一气孔，所述第一气孔通过外部的真空发生装置抽气。

进一步，还包括定位销，所述定位销固定在所述安装板的上表面，所述吸盘座上开设有定位孔，所述吸盘支架与所述安装板的分叉对位，所述定位孔与所述定位销对位，所述安装板的分叉夹设所述吸盘支架形成转动限位，所述定位销卡入所述定位孔形成水平限位。

进一步，还包括接近传感器，所述接近传感器固定在所述安装板的下表面，且与所述吸盘本体对位，以检测换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件是否完成与安装板的固定。