[实用新型]一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置

权利要求书

1.一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，分别包括撑管(1)和主机(2)，其特征在于，

所述撑管(1)的顶部与主机(2)铰接，所述主机(2)的内部固定安装有气清泵(3)，所述撑管(1)的内壁转动连接有调角轴(4)，所述撑管(1)的内壁固装有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出轴端与调角轴(4)固定连接，所述撑管(1)的底端通过第二铰轴(6)铰接有探测主臂(7)，所述调角轴(4)的底端与第二铰轴(6)传动连接，所述探测主臂(7)的内壁滑动连接有探测副臂(8)，所述探测主臂(7)的内部安装有与探测副臂(8)传动连接的传动模块(9)，所述探测副臂(8)的底部铰接有镜座(10)，所述探测副臂(8)的侧面固定安装有转角马达(11)，所述转角马达(11)的输出轴端与镜座(10)固定连接，所述镜座(10)的内部固定开设有气清环腔(12)，所述镜座(10)的底面开设有若干呈圆周阵列分布且与气清环腔(12)连通的喷气孔(13)，所述镜座(10)的底面轴线位置固定安装有摄像头本体(14)。

2.根据权利要求1所述的一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，其特征在于，所述第二铰轴(6)的周侧面固定安装有从动锥齿轮(15)，所述调角轴(4)的底端固定安装有与从动锥齿轮(15)传动连接的主动锥齿轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，其特征在于，所述传动模块(9)分别包括传动马达和丝杆，所述传动马达安装于探测主臂(7)的内部，所述传动马达的输出轴端与丝杆固定连接，所述丝杆的周侧面与探测副臂(8)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，其特征在于，所述主机(2)的侧面固定安装有蓄电池(17)，所述主机(2)的内部分别安装有显示面板和中控面板，所述摄像头本体(14)的端口与显示面板电连接。

5.根据权利要求1所述的一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，其特征在于，所述主机(2)的底面连接有线管(18)，所述线管(18)的尾端与镜座(10)固定连接，所述线管(18)的内部分别固定安装有导线和布气软管，所述布气软管的两端分别与气清泵(3)和气清环腔(12)固定连通，所述导线的端口与蓄电池(17)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，其特征在于，所述探测副臂(8)的尾端固定安装有与探测主臂(7)滑动配合的导向板，所述导向板为方板状结构。

7.根据权利要求1所述的一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，其特征在于，所述摄像头本体(14)的表面安装有一组呈圆周阵列分布的补光灯(19)，所述喷气孔(13)的轴线与摄像头本体(14)的轴线平行。

8.根据权利要求1所述的一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，其特征在于，所述主机(2)的底部固定安装有第一铰轴(20)，所述第一铰轴(20)的两端均与撑管(1)铰接，所述撑管(1)的内壁螺纹连接有与第一铰轴(20)配合的锁轴旋钮(21)。