[实用新型]一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，涉及支撑装置技术领域。本实用新型分别包括撑管和主机，撑管的顶部与主机铰接，主机的内部固定安装有气清泵，撑管的内壁转动连接有调角轴，撑管的内壁固装有步进电机，步进电机的输出轴端与调角轴固定连接，撑管的底端通过第二铰轴铰接有探测主臂，调角轴的底端与第二铰轴传动连接，探测主臂的内壁滑动连接有探测副臂，探测主臂的内部安装有与探测副臂传动连接的传动模块，探测副臂的底部铰接有镜座，探测副臂的侧面固定安装有转角马达。本实用新型通过探测主臂、探测副臂、气清环腔和喷气孔的设置，在传统内窥镜支撑装置的基础上增加了观测时的辅助清理机构。

技术领域

本实用新型属于支撑装置技术领域，特别是涉及一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置。

背景技术

在现代工业高速发展的时代，承压设备检验内窥镜在特种设备的检测过程中使用非常频繁，特别是对力容器、锅炉、压力管道等的检测作业。

但是现有技术中，承压设备检验内窥镜的探头电缆线为柔性电缆线，当设备为卧式或不是直立设备时，承压设备检验内窥镜的探头进行设备内部时，只能观察至设备底部或探头所接触的局部内表面，无法全面观察设备内表面实际情况，导致承压设备检验内窥镜观察局限性，为解决上述背景技术中提出的问题，公开号为CN211123479U的专利文件公开了一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，该支撑装置通过设计伸缩杆顶部的一号转轴使伸缩杆可以纵向转动控制底部摄像头照射的位置，提供使用在比较复杂的承压设备内部提供检验、通过设计伸缩杆底部的二号转轴使伸缩杆可以横向转动孔摄像头，而弯管任意方向调整，使得在检查承压设备时更加的省时省力，但是在现有技术中，当需要对相关承压设备的内部进行检测作业时，承压设备的内壁极易积存或粘附杂质，杂质粘附后，继而使内窥镜探头在探测时不能对承压设备内壁的裂痕或伤痕等进行有效观测，而现有的支撑装置缺乏相应的辅助观测机构，基于此，本实用新型设计了一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，通过撑管、探测主臂、探测副臂的设置，解决了现有的承压设备检验用内窥镜探头支撑装置缺乏检测作业时的相关辅助观测机构的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种承压设备检验用内窥镜探头支撑装置，分别包括撑管和主机；

所述撑管的顶部与主机铰接，所述主机的内部固定安装有气清泵，所述撑管的内壁转动连接有调角轴，所述撑管的内壁固装有步进电机，所述步进电机的输出轴端与调角轴固定连接，所述撑管的底端通过第二铰轴铰接有探测主臂，所述调角轴的底端与第二铰轴传动连接，所述探测主臂的内壁滑动连接有探测副臂，所述探测主臂的内部安装有与探测副臂传动连接的传动模块，所述探测副臂的底部铰接有镜座，所述探测副臂的侧面固定安装有转角马达，所述转角马达的输出轴端与镜座固定连接，所述镜座的内部固定开设有气清环腔，所述镜座的底面开设有若干呈圆周阵列分布且与气清环腔连通的喷气孔，所述镜座的底面轴线位置固定安装有摄像头本体。

进一步地，所述第二铰轴的周侧面固定安装有从动锥齿轮，所述调角轴的底端固定安装有与从动锥齿轮传动连接的主动锥齿轮。

进一步地，所述传动模块分别包括传动马达和丝杆，所述传动马达安装于探测主臂的内部，所述传动马达的输出轴端与丝杆固定连接，所述丝杆的周侧面与探测副臂传动连接。

进一步地，所述主机的侧面固定安装有蓄电池，所述主机的内部分别安装有显示面板和中控面板，所述摄像头本体的端口与显示面板电连接。

进一步地，所述主机的底面连接有线管，所述线管的尾端与镜座固定连接，所述线管的内部分别固定安装有导线和布气软管，所述布气软管的两端分别与气清泵和气清环腔固定连通，所述导线的端口与蓄电池电连接。