[实用新型]一种工件转运装置

权利要求书

1.一种工件转运装置，其特征在于：包括固定在机床的尾座顶部的转运机构，所述转运机构包括三爪气缸、旋转气缸、第一从动杆、第二从动杆和主动杆，所述三爪气缸固定在所述第一从动杆上，所述旋转气缸的转动轴与主动杆连接，使得所述旋转气缸能够驱动转动杆转动，所述第一从动杆与主动杆转动连接，所述第二从动杆与第一从动杆和固定支架均转动连接，使得所述第一从动杆、第二从动杆、主动杆和固定支架构造为平面连杆机构。

2.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于：所述三爪气缸上设有弹性部件，所述弹性部件包括依次连接的弹簧塞、压缩弹簧和L型支架，所述L型支架固定在所述三爪气缸上，使得所述三爪气缸的夹爪夹紧工件时，工件能够压缩所述压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的工件转运装置，其特征在于：所述第一从动杆上设有快换盘，所述三爪气缸安装在快换盘上。

4.根据权利要求3所述的工件转运装置，其特征在于：所述旋转气缸与第一电磁阀连通，所述三爪气缸与第二电磁阀连通，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与PLC电连接。

5.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于：所述机床内设有上料口和下料口，所述上料口布置有待加工的工件，所述下料口布置有加工完成的工件，所述上料口和下料口分别布置有第一磁传感器和第二磁传感器，当所述旋转气缸的旋转轴正向转动到第一预设位置时，所述第一磁传感器感应所述三爪气缸，当所述旋转气缸的旋转轴反向转动到第一预设位置时，所述第二磁传感器感应所述三爪气缸。

6.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于：所述旋转气缸的旋转轴转动至某一位置时，所述三爪气缸安装有夹爪的面的中心、主轴卡盘的中心以及所述尾座的顶针的中心共线，所述三爪气缸位于所述主轴卡盘以及所述顶针之间。