[实用新型]一种工件转运装置

说明书

本实用新型涉及一种工件转运装置，包括固定在机床的尾座顶部的转运机构，所述转运机构包括三爪气缸、旋转气缸、第一从动杆、第二从动杆和主动杆，所述三爪气缸固定在所述第一从动杆上，所述旋转气缸的转动轴与主动杆连接，使得所述旋转气缸能够驱动转动杆转动，所述第一从动杆与主动杆转动连接，所述第二从动杆与第一从动杆和固定支架均转动连接，使得所述第一从动杆、第二从动杆、主动杆和固定支架构造为平面连杆机构。本实用新型能够在机床内部使用，不需打开车床门就能上下料，能够提高加工效率，同时通过设置的平面连杆机构代替了机械手的运动机构，降低了成本，减少了操作工序，降低了操作难度，进一步提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及上下料技术。

背景技术

在数控机床的加工中，大部分的数控机床已经通过自动化的方式取代了人力，其中上料和下料，一般采用机械手（六轴机器人）实现抓取的功能，即打开机床的窗口后，通过机械手将工件固定在主轴卡盘上，当加工完成后，机械手将加工完成的工件取下，并放置到出料口，然后移动至入料口处抓取待加工的工件，并固定到主轴卡盘上进行加工。但是，机械手结构复杂，价格昂贵，且维护价格以及频率较高，这无疑增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件转运装置，以解决的现有技术采用机械手转运工件造成成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种工件转运装置，包括固定在机床的尾座顶部的转运机构，所述转运机构包括三爪气缸、旋转气缸、第一从动杆、第二从动杆和主动杆，所述三爪气缸固定在所述第一从动杆上，所述旋转气缸的转动轴与主动杆连接，使得所述旋转气缸能够驱动转动杆转动，所述第一从动杆与主动杆转动连接，所述第二从动杆与第一从动杆和固定支架均转动连接，使得所述第一从动杆、第二从动杆、主动杆和固定支架构造为平面连杆机构。

根据上述技术手段，由于设置了第一从动杆、第二从动杆、主动杆以及固定支架，使得四者构成平面连杆机构，且三爪气缸安装在第一从动杆上，主动杆安装在旋转气缸的旋转轴上，因此通过启动旋转气缸，即可通过平面连杆机构，使得三爪气缸转动并移动至所要到达的位置，因此该技术方案进采用构造平面连杆机构的方式代替了机械手的运动机构，有效的降低了成本，同时由于转运机构安装在尾座上，说明转运机构安装在机床的内部，当转运工件时无需开窗，节约了工序步骤和加工时间，提高了加工效率。

进一步，所述三爪气缸上设有弹性部件，所述弹性部件包括依次连接的弹簧塞、压缩弹簧和L型支架，所述L型支架固定在所述三爪气缸上，使得所述三爪气缸的夹爪夹紧工件时，工件能够压缩所述压缩弹簧。

进一步，所述第一从动杆上设有快换盘，所述三爪气缸安装在快换盘上。

进一步，所述旋转气缸与第一电磁阀连通，所述三爪气缸与第二电磁阀连通，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与PLC电连接。

进一步，所述机床内设有上料口和下料口，所述上料口布置有待加工的工件，所述下料口布置有加工完成的工件，所述上料口和下料口分别布置有第一磁传感器和第二磁传感器，当所述旋转气缸的旋转轴正向转动到第一预设位置时，所述第一磁传感器感应所述三爪气缸，当所述旋转气缸的旋转轴反向转动到第一预设位置时，所述第二磁传感器感应所述三爪气缸。

进一步，所述旋转气缸的旋转轴转动至某一位置时，所述三爪气缸安装有夹爪的面的中心、主轴卡盘的中心以及所述尾座的顶针的中心共线，所述三爪气缸位于所述主轴卡盘以及所述顶针之间。

根据上述技术手段，当需要使用顶针时，能够通过启动旋转气缸，将平面连杆机构转移，直至顶针与主轴卡盘不发生干涉。

本实用新型的有益效果：