[实用新型]一种电动汽车换电用AGV装置

权利要求书

1.一种电动汽车换电用AGV装置，其特征在于，包括：

控制系统；

AGV本体，其包括AGV车体和用于驱动所述AGV车体移动的驱动装置；

电池仓体，其设在所述AGV车体上，所述电池仓体具有多个电池仓位，所述电池仓位具有电池出入口；

电池转运装置，其可移动地设在所述AGV车体上，用于接纳车辆电池仓内的亏电电池并将所述亏电电池置入所述电池仓位中，以及用于接纳所述电池仓位中的满电电池并将所述满电电池置入车辆电池仓内；

移动机构，用于驱动所述电池转运装置移动。

2.根据权利要求1所述的电动汽车换电用AGV装置，其特征在于，

所述移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和移动平台，所述横向移动机构设在所述AGV车体上并与所述移动平台连接以驱动所述移动平台横向移动，所述电池转运装置和所述纵向移动机构均设在所述移动平台上，所述纵向移动机构与所述电池转运装置连接以驱动所述电池转运装置纵向移动。

3.根据权利要求2所述的电动汽车换电用AGV装置，其特征在于，

所述电动汽车换电用AGV装置还包括旋转机构，用于驱动所述电池转运装置旋转。

4.根据权利要求1所述的电动汽车换电用AGV装置，其特征在于，

所述电池转运装置上设有用于驱动电池横向移动的横向移动驱动部件、用于驱动电池纵向移动的纵向移动驱动部件、电池到位检测元件及电池锁止机构。

5.根据权利要求2所述的电动汽车换电用AGV装置，其特征在于，

所述电池仓位上下排列多层，所述AGV车体上还设有升降机构，用于驱动所述电池转运装置升降至与各层所述电池仓位的电池出入口对正。

6.根据权利要求5所述的电动汽车换电用AGV装置，其特征在于，

每层所述电池仓位的数量为1个或多个，当每层所述电池仓位的数量为多个时，多个所述电池仓位沿纵向布设。

7.根据权利要求1所述的电动汽车换电用AGV装置，其特征在于，

多个所述电池仓位布设在所述AGV车体的两侧部，两侧部的所述电池仓位之间构成避让所述电池转运装置移动的移动避让通道，两侧部的所述电池仓位的电池出入口相对设置，且均与所述移动避让通道连通。

8.根据权利要求1所述的电动汽车换电用AGV装置，其特征在于，

所述电池仓位的底壁上设有滚动部件，所述滚动部件与位于所述电池仓位内的电池滚动接触。

9.根据权利要求1或8所述的电动汽车换电用AGV装置，其特征在于，

所述电池仓位内还设有锁止装置，用于对位于所述电池仓位内的电池锁止定位。

10.根据权利要求1所述的电动汽车换电用AGV装置，其特征在于，

所述电动汽车换电用AGV装置上设有第一位置识别模块，用于识别车辆电池仓仓口位置，所述第一位置识别模块与所述控制系统通信连接；

所述电动汽车换电用AGV装置上设有第二位置识别模块，用于识别所述电池仓位的电池出入口位置，所述第二位置识别模块与所述控制系统通信连接。