[实用新型]一种电动汽车换电用AGV装置

说明书

本实用新型提供一种电动汽车换电用AGV装置，可对电动汽车进行换电操作，且对停车精度要求低，有利于提高换电效率。所述电动汽车换电用AGV装置，包括控制系统、AGV本体、电池仓体和电池转运装置，电池仓体设在AGV车体上，具有多个电池仓位；电池转运装置用于接纳车辆电池仓内的亏电电池并将亏电电池置入电池仓位中，以及用于接纳电池仓位中的满电电池并将满电电池置入换电车辆电池仓内。采用本实用新型对车辆停车位置精度要求较低，对用户驾驶水平要求较低，且车辆停车更为灵活，有利于提高换电效率。

技术领域

本实用新型涉及运输机器人领域，具体涉及一种能够给电动汽车换电的AGV装置。

背景技术

随着环境保护意识的日益增强，新能源电动汽车越来越普及。电动汽车是以电动机代替燃油机，通过蓄电池供电，由电机驱动而无需变速箱，具有节能环保、操纵和维修方便、运行可靠、噪音低等优点。

电动汽车的电池充电目前主要采用有两种方式，一种是充电桩，另一种是充换电池站。其中，通过充换电池站进行电池充电，是将电动汽车驶入充换电池站，汽车移出亏电电池，然后将已经充满电的电池更换给汽车，替换下来的亏电电池输送到充电装置进行充电，汽车无需现场等候亏电电池充电完成，充电效率高，这种汽车充电模式称为换电，目前已成为逐渐普及的一种汽车充电模式。

现有技术中，通过充换电池站对电动汽车进行换电时，需要电动汽车驶入充换电池站特定位置，汽车上的电池出入口需要对准换电柜的电池出入口，由换电柜电池出入口的电池驱动机构带动电池进出换电柜，然后与汽车电池仓的电池出入口对接。采用这种方式，由于需要将电动汽车驶入充换电池站特定位置，停车位置要满足汽车电池仓的电池出入口对准换电柜的电池出入口，则对用户的驾驶水平要求较高，一旦用户停车位置偏差较大，可能会造成电池无法进出汽车电池仓或在进仓途中出现卡滞，进而导致换电失败或换电效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种电动汽车换电用AGV装置，可对电动汽车进行换电操作，且对电动汽车停车精度要求较低，有利于提高换电效率。

为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是，一种电动汽车换电用AGV装置，包括：

控制系统；

AGV本体，其包括AGV车体和用于驱动所述AGV车体移动的驱动装置；

电池仓体，其设在所述AGV车体上，所述电池仓体具有多个电池仓位，所述电池仓位具有电池出入口；

电池转运装置，其可移动地设在所述AGV车体上，用于接纳车辆电池仓内的亏电电池并将所述亏电电池置入所述电池仓位中，以及用于接纳所述电池仓位中的满电电池并将所述满电电池置入车辆电池仓内；

移动机构，用于驱动所述电池转运装置移动。

所述移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和移动平台，所述横向移动机构设在所述AGV车体上并与所述移动平台连接以驱动所述移动平台横向移动，所述电池转运装置和所述纵向移动机构均设在所述移动平台上，所述纵向移动机构与所述电池转运装置连接以驱动所述电池转运装置纵向移动。

所述电动汽车换电用AGV装置还包括旋转机构，用于驱动所述电池转运装置旋转。

所述电池转运装置上设有用于驱动电池横向移动的横向移动驱动部件、用于驱动电池纵向移动的纵向移动驱动部件、电池电池到位检测元件及电池锁止机构。

所述电池仓位上下排列多层，所述AGV车体上还设有升降机构，用于驱动所述电池转运装置升降至与各层所述电池仓位的电池出入口对正。

每层所述电池仓位的数量为1个或多个，当每层所述电池仓位的数量为多个时，多个所述电池仓位沿纵向布设。