[实用新型]一种基于AGV小车的接料装置

权利要求书

1.一种基于AGV小车的接料装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设有横移装置、升降装置和夹持装置，所述横移装置包括第一电机(2)、丝杠(3)、导向杆(4)和移动座(5)，所述丝杠(3)的两端均和车体(1)转动连接，导向杆(4)的两端均和车体(1)固定连接，所述移动座(5)和丝杠(3)螺纹连接，移动座(5)和导向杆(4)滑动连接，第一电机(2)设置在车体(1)上，且输出轴和丝杠(3)连接，所述夹持装置包括安装板(6)、夹持架(7)、第二电机(8)、驱动轮(9)、第一从动轮(10)和连接机构，所述驱动轮(9)和第一从动轮(10)均和夹持架(7)转动连接，第二电机(8)设置在夹持架(7)上，且输出轴和驱动轮(9)连接，夹持架(7)和安装板(6)之间通过所述连接机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车的接料装置，其特征在于：所述升降装置包括固定架(11)、升降架(12)、第三电机(13)、带轮(14)、皮带(15)和导向机构，所述固定架(11)设置在移动座(5)上，升降架(12)和固定架(11)之间通过所述导向机构连接，所述带轮(14)设置有两个，且分别和固定架(11)的顶部以及移动座(5)的上表面转动连接，两个所述带轮(14)之间通过皮带(15)连接，皮带(15)的一侧和升降架(12)固定连接，第三电机(13)设置在移动座(5)上，且输出轴和其中一个所述带轮(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车的接料装置，其特征在于：所述连接机构包括螺杆(16)、限位块(17)和连接螺母(18)，所述夹持架(7)上开设有通孔(19)，所述螺杆(16)的一端贯穿通孔(19)，且和连接螺母(18)螺纹连接，所述安装板(6)上设置有和限位块(17)配合的滑槽(20)。

4.根据权利要求2所述的一种基于AGV小车的接料装置，其特征在于：所述导向机构包括第一导向轮(21)和第二导向轮(22)，所述第一导向轮(21)设置有四个，且均设置在固定架(11)的顶部，四个所述第一导向轮(21)分别和升降架(12)的两侧贴合，所述第二导向轮(22)设置有四个，且均设置在升降架(12)的底部，四个所述第二导向轮(22)分别和固定架(11)的两侧贴合。

5.根据权利要求2所述的一种基于AGV小车的接料装置，其特征在于：所述升降架(12)的两侧均设有第三导向轮(23)，两个所述第三导向轮(23)分别和固定架(11)的两个内侧贴合。

6.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车的接料装置，其特征在于：所述夹持架(7)上设有导向架(24)，导向架(24)上转动设有第二从动轮(25)。

7.根据权利要求2所述的一种基于AGV小车的接料装置，其特征在于：所述固定架(11)的一侧设有加强架(26)，加强架(26)倾斜设置，且两端分别和固定架(11)以及移动座(5)连接。