[实用新型]一种基于AGV小车的接料装置

说明书

本实用新型涉及一种基于AGV小车的接料装置，包括车体，所述车体上设有横移装置、升降装置和夹持装置，所述横移装置包括第一电机、丝杠、导向杆和移动座，所述丝杠的两端均和车体转动连接，导向杆的两端均和车体固定连接，所述移动座和丝杠螺纹连接，移动座和导向杆滑动连接，第一电机设置在车体上，且输出轴和丝杠连接，本实用新型中通过设置横移装置，在接料时，将夹持装置移动至车体的外侧，便于夹持装置对物料进行夹持，在接料完毕后，通过横移装置将夹持装置移动至车体的上方，使该装置的重心的垂线位于车体的上表面范围内，防止倾翻。

技术领域

本实用新型涉及接料装置技术领域，具体为一种基于AGV小车的接料装置。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

专利号CN201921410262.X公开了一种自动送料的配送仓库，该专利中，AGV小车在接料处将物料放在小车上，再将其送到送料处进行下料，有些AGV小车在接料时，先整体移动到物料的下方，再通过AGV小车上的升降装置上升将物料抬起，实现接料，但该方式存在一定的局限性，如果物料直接放在地面上，则不易进行接料；另外，有些小车在接料时，通过手爪夹持的方式进行接料，该方式需要通过传感器对压力值进行感应，否则容易将物料夹坏；同时，有些小车的夹持部分伸出车体，在夹持物料之后，整体重心在小车的外侧，容易在行驶时发生倾翻现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种基于AGV小车的接料装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV小车的接料装置，包括车体，所述车体上设有横移装置、升降装置和夹持装置，所述横移装置包括第一电机、丝杠、导向杆和移动座，所述丝杠的两端均和车体转动连接，导向杆的两端均和车体固定连接，所述移动座和丝杠螺纹连接，移动座和导向杆滑动连接，第一电机设置在车体上，且输出轴和丝杠连接，所述夹持装置包括安装板、夹持架、第二电机、驱动轮、第一从动轮和连接机构，所述驱动轮和第一从动轮均和夹持架转动连接，第二电机设置在夹持架上，且输出轴和驱动轮连接，夹持架和安装板之间通过所述连接机构连接。

优选的，所述升降装置包括固定架、升降架、第三电机、带轮、皮带和导向机构，所述固定架设置在移动座上，升降架和固定架之间通过所述导向机构连接，所述带轮设置有两个，且分别和固定架的顶部以及移动座的上表面转动连接，两个所述带轮之间通过皮带连接，皮带的一侧和升降架固定连接，第三电机设置在移动座上，且输出轴和其中一个所述带轮连接，便于带动夹持装置上下移动。

在进一步中优选的是，所述连接机构包括螺杆、限位块和连接螺母，所述夹持架上开设有通孔，所述螺杆的一端贯穿通孔，且和连接螺母螺纹连接，所述安装板上设置有和限位块配合的滑槽，便于调节夹持架的安装位置。

在进一步中优选的是，所述导向机构包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮设置有四个，且均设置在固定架的顶部，四个所述第一导向轮分别和升降架的两侧贴合，所述第二导向轮设置有四个，且均设置在升降架的底部，四个所述第二导向轮分别和固定架的两侧贴合，便于对升降架进行导向限位。

在进一步中优选的是，所述升降架的两侧均设有第三导向轮，两个所述第三导向轮分别和固定架的两个内侧贴合，便于在另一个方向对升降架进行导向限位。

在进一步中优选的是，所述夹持架上设有导向架，导向架上转动设有第二从动轮，便于对物料进行导向对中。

在进一步中优选的是，所述固定架的一侧设有加强架，加强架倾斜设置，且两端分别和固定架以及移动座连接，便于提高固定架的强度。

(三)有益效果