[实用新型]一种AGV用伸缩式联动装置

权利要求书

1.一种AGV用伸缩式联动装置，其特征在于，所述AGV用伸缩式联动装置包括两个端块以及连接在两个端块之间的两组伸缩臂单元，每组伸缩臂单元均由三级伸缩臂组成，包括一级臂(31)、二级臂(32)、三级臂(33)，二级臂(32)插入一级臂(31)中且滑动连接，三级臂(33)插入二级臂(32)中且滑动连接，每组伸缩臂单元的一级臂(31)的一端与一侧的端块连接，三级臂(33)的一端与另一侧的端块连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用伸缩式联动装置，其特征在于，两组伸缩臂单元通过上侧和下侧设置的平行定位板进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种AGV用伸缩式联动装置，其特征在于，伸缩机构(3)伸缩完成后两级伸缩臂之间会进行互锁。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用伸缩式联动装置，其特征在于，利用第一机构锁(34)和第二机构锁(35)进行两级之间锁定，锁定后，两者位置相对固定；第一机构锁(34)和第二机构锁(35)结构一致；三级臂(33)和二级臂(32)内侧两侧均设置有齿条，第二机构锁(35)安装于二级臂(32)上，用于将三级臂(33)和二级臂(32)进行锁定，第一机构锁(34)安装于一级臂(31)上，用于将一级臂(31)和二级臂(32)进行锁定。

5.根据权利要求4所述的一种AGV用伸缩式联动装置，其特征在于，第二机构锁(35)包括电动推杆(351)，所述电动推杆(351)两端连接结构对称的锁止结构，所述锁止结构包括联动板(353)、滑动杆(352)，弹簧(354)，导向块(355)，固定块(356)，齿条锁块(357)，滑动轴(358)，其中，所述电动推杆(351)的端部和尾部分别与相应侧的联动板(353)铰接连接，所述联动板(353)两侧滑动连接两根滑动杆(352)，所述滑动杆(352)一端设置有螺纹且螺纹连接有螺母，另一端与滑动轴(358)连接，且滑动轴(358)与联动板(353)之间的滑动杆(352)上套接有弹簧(354)，所述滑动轴(358)穿过导向块(355)且滑动连接，所述滑动轴(358)端部连接有齿条锁块(357)，所述导向块(355)与固定块(356)连接，所述固定块(356)与二级臂连接，且固定块(356)中间设置有透孔，所述齿条锁块(357)位于齿条锁块(357)能够缩回透孔内和从透孔内伸出进行锁止；伸缩完成后，电动推杆伸出，能够依次带动联动板(353)、弹簧(354)、滑动轴(358)、齿条锁块(357)，从而使得齿条锁块(357)与三级臂(33)的齿条啮合进行锁定。

6.根据权利要求4所述的一种AGV用伸缩式联动装置，其特征在于，第一机构锁(34)的齿条锁块(357)与二级臂(32)的齿条啮合进行锁定。