[实用新型]一种AGV用伸缩式联动装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV用伸缩式联动装置，所述AGV用伸缩式联动装置包括两个端块以及连接在两个端块之间的两组伸缩臂单元，每组伸缩臂单元均由三级伸缩臂组成，包括一级臂、二级臂、三级臂，二级臂插入一级臂中且滑动连接，三级臂插入二级臂中且滑动连接，每组伸缩臂单元的一级臂的一端与一侧的端块连接，三级臂的一端与另一侧的端块连接。利用本申请装置能够实现多级变径，使用效果良好，另外，提供了一种新型的互锁机构，在不需要变距的时候，利用互锁机构实现相邻臂的位置固定，使用效果良好。

技术领域

本实用新型涉及AGV辅助结构技术领域，尤其涉及一种AGV用伸缩式联动装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

随着技术的发展和进步，工厂智能化改造速度加快，AGV应用的场景越来越多。在一些应用场景中，需要两个AGV联动使用，两台AGV之间通过伸缩式联动装置连接，利用伸缩式联动装置能够调节两个AGV之间的距离。伸缩式联动装置是非标装置，如何设计出一种满足应用要求且性能良好的伸缩式联动装置是业内厂商迫切解决技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV用伸缩式联动装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

本申请实施例提供的一种AGV用伸缩式联动装置，所述AGV用伸缩式联动装置包括两个端块以及连接在两个端块之间的两组伸缩臂单元，每组伸缩臂单元均由三级伸缩臂组成，包括一级臂、二级臂、三级臂，二级臂插入一级臂中且滑动连接，三级臂插入二级臂中且滑动连接，每组伸缩臂单元的一级臂的一端与一侧的端块连接，三级臂的一端与另一侧的端块连接。

其中，两组伸缩臂单元通过上侧和下侧设置的平行定位板进行定位。

其中，伸缩机构伸缩完成后两级伸缩臂之间会进行互锁。

其中，利用第一机构锁和第二机构锁进行两级之间锁定，锁定后，两者位置相对固定；第一机构锁和第二机构锁结构一致；三级臂和二级臂内侧两侧均设置有齿条，第二机构锁安装于二级臂上，用于将三级臂和二级臂进行锁定，第一机构锁安装于一级臂上，用于将一级臂和二级臂进行锁定。

其中，第二机构锁包括电动推杆，所述电动推杆两端连接结构对称的锁止结构，所述锁止结构包括联动板、滑动杆，弹簧，导向块，固定块，齿条锁块，滑动轴，其中，所述电动推杆的端部和尾部分别与相应侧的联动板铰接连接，所述联动板两侧滑动连接两根滑动杆，所述滑动杆一端设置有螺纹且螺纹连接有螺母，另一端与滑动轴连接，且滑动轴与联动板之间的滑动杆上套接有弹簧，所述滑动轴穿过导向块且滑动连接，所述滑动轴端部连接有齿条锁块，所述导向块与固定块连接，所述固定块与二级臂连接，且固定块中间设置有透孔，所述齿条锁块位于齿条锁块能够缩回透孔内和从透孔内伸出进行锁止；伸缩完成后，电动推杆伸出，能够依次带动联动板、弹簧、滑动轴、齿条锁块，从而使得齿条锁块与三级臂的齿条啮合进行锁定。

其中，第一机构锁的齿条锁块与二级臂的齿条啮合进行锁定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用本申请装置能够实现多级变径，使用效果良好，另外，提供了一种新型的互锁机构，在不需要变距的时候，利用互锁机构实现相邻臂的位置固定，使用效果良好。

附图说明

图1为本申请的外侧结构示意图；

图2为本申请的内侧结构示意图；

图3为本申请第二机构锁的结构示意图；

图4为本申请第二机构锁的剖面结构示意图；