[实用新型]一种融合行车记录仪与EDR的智能辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种融合行车记录仪与EDR的智能辅助驾驶系统，其特征在于，包括云端服务器、EDR系统和行车记录仪系统，所述EDR系统和行车记录仪系统之间通过蓝牙或WIFI连接；

所述EDR系统包括EDR主体(1)，所述EDR主体(1)内设置有第一控制模块(2)以及分别与所述第一控制模块(2)连接的第一通信模块(3)、加速度传感器(4)、第一电源模块(5)、第一存储模块(7)以及接口模块(8)，所述EDR主体(1)内还设置有与所述第一电源模块(5)连接的第一充电模块(6)；

所述行车记录仪系统包括行车记录仪主体(9)，所述行车记录仪主体(9)内设置有第二控制模块(10)以及分别与所述第二控制模块(10)连接的第二通信模块(11)、内摄像头(12)、外摄像头(13)、毫米波雷达(14)、第二电源模块(15)以及第二存储模块(17)，所述行车记录仪主体(9)内还设置有与所述第二电源模块(15)连接的第二充电模块(16)；

所述第一通信模块(3)和第二通信模块(11)之间通过所述蓝牙或WIFI连接；

所述EDR系统通过所述第一通信模块(3)与所述云端服务器连接。

2.根据权利要求1所述的一种融合行车记录仪与EDR的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述第一通信模块(3)包括物联网卡(31)、第一蓝牙模块(32)、第一WIFI模块(33)和第一GPS模块(34)；

所述物联网卡(31)，用于通过2G/3G/4G/5G或无线网络将信息传输至所述云端服务器进行存储；

所述第一蓝牙模块(32)和第一WIFI模块(33)，用于与所述第二通信模块(11)无线连接；

所述第一GPS模块(34)，用于车辆定位和采集位置信息；

所述第二通信模块(11)包括第二蓝牙模块(111)、第二WIFI模块(112)和第二GPS模块(113)；

所述第二蓝牙模块(111)和第二WIFI模块(112)，用于与所述第一通信模块(3)无线连接；

所述第二GPS模块(113)，用于车辆定位和采集位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种融合行车记录仪与EDR的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述第一电源模块(5)为装配于所述EDR系统内部的蓄电池，用于为所述EDR系统提供移动电源；所述第一充电模块(6)为装配于所述EDR系统的USB或Type-C接口，用于对所述第一电源模块(5)进行充电。

4.根据权利要求1所述的一种融合行车记录仪与EDR的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述第二电源模块(15)为装配于所述行车记录仪系统内部的蓄电池，用于为所述行车记录仪系统提供移动电源；所述第二充电模块(16)为装配于所述行车记录仪系统的USB或Type-C接口，用于对所述第二电源模块(15)进行充电。

5.根据权利要求1所述的一种融合行车记录仪与EDR的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述加速度传感器(4)采用三轴加速度芯片，用于采集汽车加速度信息，并分析速度变化，采集的汽车加速度信息存储在所述第一存储模块(7)或云端服务器；当汽车纵向或者横向速度变化达到设定阈值时向所述第一控制模块(2)发出警报。

6.根据权利要求1所述的一种融合行车记录仪与EDR的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述第一存储模块(7)包括SD卡，用于存储所述加速度传感器(4)采集的汽车加速度信息、所述第一通信模块(3)采集的车身数据及位置信息、所述行车记录仪系统中所述内摄像头(12)采集的驾驶室内音视频数据以及所述外摄像头(13)与毫米波雷达(14)采集的音视频和雷达融合数据。

7.根据权利要求1所述的一种融合行车记录仪与EDR的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述第二存储模块(17)包括SD卡，用于存储所述内摄像头(12)采集的驾驶室内音视频数据、所述外摄像头(13)与毫米波雷达(14)采集的音视频和雷达融合数据以及所述第二通信模块(11)采集的位置信息。

8.根据权利要求1所述的一种融合行车记录仪与EDR的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述接口模块与车身OBD接口双向连接，所述车身OBD接口连接车身CAN、LIN或CANFD总线来采集车身信息。