[实用新型]漩流池智能天车系统

权利要求书

1.漩流池智能天车系统，包括大车系统、小车系统、抓斗、抓斗升降机构、抓斗开闭机构、控制及驱动单元，小车系统包括小车驱动电机和小车轨道，大车系统包括大车驱动电机和大车轨道，小车系统设置于大车系统上，小车系统的轨道位于大车系统上固定位置，抓斗升降机构和抓斗开闭机构设置于小车系统上，其特征在于：小车系统连接有小车激光测距仪，大车系统连接有大车激光测距仪，小车激光测距仪、大车激光测距仪与控制及驱动单元相连以检测天车平移位置；抓斗升降机构和抓斗开闭机构连接有电子称重传感器，电子称重传感器与控制及驱动单元相连以检测抓斗所抓物件重量；抓斗升降机构的驱动件输出轴端连接有抓斗升降机构编码器检测抓斗的高度，抓斗开闭机构的驱动件输出轴端连接有抓斗开闭机构编码器检测抓斗的开度；还设有一个远程终端，远程终端通过5G数据传输与控制及驱动单元相连以控制和驱动天车抓斗的驶向并提供目标位置。