[实用新型]漩流池智能天车系统

说明书

漩流池智能天车系统，包括大车系统、小车系统、大车轨道、小车轨道、大车驱动电机、小车驱动电机，抓斗、抓斗升降机构、抓斗开闭机构、控制及驱动单元，小车激光测距仪、大车激光测距仪与控制及驱动单元相连检测天车平移位置，抓斗升降机构编码器位于抓斗升降机构驱动件输出轴端，抓斗开闭机构编码器位于抓斗开闭机构驱动件输出轴端；电子称重传感器与控制及驱动单元相连检测抓斗所抓物件重量；远程终端通过5G数据传输与控制及驱动单元相连，控制及驱动单元控制及驱动天车抓斗的驶向并提供目标位置。自动化和信息化程度高，控制与定位更加精准，完全替代人工作。

技术领域

本实用型属于超重机天车技术领域，涉及一种漩流池智能天车系统。

背景技术

目前涉及钢铁厂漩流池的氧化铁皮吊运多采用人工作业的方式，时间不固定且不连续，单独设岗位浪费人力资源，其他岗位人员兼顾该岗位，人员劳动强度大，时间上有不允许，为解决尴尬局面，实现物流智能化管理变得越来越重要，特别是在一些高危、高强度作业区，对漩流池智能天车智能化需求亟待解决。

现有漩流池天车在工作时存在以下问题：漩流池天车处于室外环境，工作环境恶劣，时间不固定且不连续，单独设岗位浪费人力资源，其他岗位人员兼顾该岗位，人员劳动强度大，时间上有不允许，为解决尴尬局面；天气恶劣、夜间及雾气较大时，司机看不到漩流池下抓斗状态，易造成抓斗碰撞冲渣池、损坏设备；冲渣池中水位较高时，司机无法判断废渣的高度、容易抓不到氧化铁皮，钢丝绳缠绕断绳等故障，影响工作效率；司机重复作业，容易疲劳造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种漩流池智能天车系统，解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型是这样实现的：

漩流池智能天车系统，包括大车系统、小车系统、大车轨道、小车轨道、大车驱动电机、小车驱动电机，抓斗、抓斗升降机构、抓斗开闭机构、控制及驱动单元，小车系统包括小车驱动电机和小车轨道，大车系统包括大车驱动电机和大车轨道，小车系统设置于大车系统上，小车系统的轨道位于大车系统上固定位置，抓斗升降机构和抓斗开闭机构设置于小车系统上，电子称重传感器位于抓斗升降机构和抓斗开闭机构的输出轴端的下方，来获取抓斗抓取物件的重量。

所述的小车系统连接有小车激光测距仪，大车系统连接有大车激光测距仪，小车激光测距仪、大车激光测距仪与控制及驱动单元相连以检测天车平移位置。其有益效果是：应用激光测距仪测获取天车水平位置上的精准定位。

所述的抓斗升降机构和抓斗开闭机构连接有电子称重传感器，电子称重传感器与控制及驱动单元相连以检测抓斗所抓物件重量。其有益效果是：电子称重传感器的介入，可以精确检测到抓斗是否抓取到物件、检测到抓到物件重量是多少。

所述的抓斗升降机构的驱动件输出轴端连接有抓斗升降机构编码器检测抓斗的高度，抓斗开闭机构的驱动件输出轴端连接有抓斗开闭机构编码器检测抓斗的开度。其有益效果是：编码器在此处的应用，获取了抓斗的精确高度、获取了抓斗的精确开度。

漩流池智能天车系统还设有一个远程终端，远程终端通过5G数据传输与控制及驱动单元相连以控制和驱动天车抓斗的驶向并提供目标位置。其有益效果是：实现了传统电缆无法实现的大数据、远距离传输和远程控制。

本实用新型的优点：漩流池智能天车系统由普通继电器常规控制吊车改造而成，实现了全作业流程下的自动运行，自动化和信息化程度高，嵌入天车稳钩控制技术与定位更加精准，控制平稳性、抓斗升降和开闭同步性、作业效率、满斗率等关键指标均优于人工操作,完全替代人工作业。前期数据测试阶段，将有人员现场监护其运行，后续将根据测得数据关联生产数据，接入智能监控系统，实现漩流池智能天车自动运行；漩流池智能天车系统中大量的控制、传感及作业信息等均通过5G网络“高速列车”进行传输，与3公里外的智能中心进行信息交互,并接入工厂大数据中心。

附图说明

图1为本实用新型智能天车系统主视图。