[实用新型]一种激光焊接机器人焊接头的更换结构

权利要求书

1.一种激光焊接机器人焊接头的更换结构，包括用于将整体结构安装在机械臂上的安装板（5），以及用于焊接的焊接头（1），其特征在于：所述激光焊接机器人焊接头的更换结构还包括：

夹紧机构，设在安装板（5）底部，用于将焊接头（1）固定锁紧在安装板（5）上，所述夹紧机构包括对称贴附在焊接头（1）外壁上的夹套（2），两侧夹套（2）外部均设有用于控制其夹紧或放松焊接头（1）的控制组件，所述安装板（5）设有若干用于连接机械臂的连接螺栓（8）。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人焊接头的更换结构，其特征在于：所述控制组件包括固定连接在夹套（2）外壁上的活动摆臂（3），活动摆臂（3）远离夹套（2）的一端铰接连接臂（4）的外端，连接臂（4）的内端固定连接扇形齿板（10），扇形齿板（10）转动连接在安装板（5）上，扇形齿板（10）啮合连接有双面齿轨板（11），所述活动摆臂（3）的中部铰接有用于限制活动摆臂（3）运动区间的辅助支臂（9），辅助支臂（9）平行于连接臂（4），辅助支臂（9）远离活动摆臂（3）的一端铰接在安装板（5）上，所述双面齿轨板（11）设有用于控制其移动的驱动模块。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机器人焊接头的更换结构，其特征在于：所述驱动模块包括设在安装板（5）上的伸缩件（6），伸缩件（6）的输出端固定连接双面齿轨板（11）的一端，伸缩件（6）通过锁箍（7）固定连接在安装板（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机器人焊接头的更换结构，其特征在于：所述伸缩件（6）为电动推杆。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接机器人焊接头的更换结构，其特征在于：所述夹套（2）的内壁固定连接有橡胶垫（12）。