[实用新型]一种激光焊接机器人焊接头的更换结构

说明书

本实用新型公开了一种激光焊接机器人焊接头的更换结构，包括用于将整体结构安装在机械臂上的安装板，以及用于焊接的焊接头，所述激光焊接机器人焊接头的更换结构还包括：夹紧机构，设在安装板底部，用于将焊接头固定锁紧在安装板上，所述夹紧机构包括对称贴附在焊接头外壁上的夹套，两侧夹套外部均设有用于控制其夹紧或放松焊接头的控制组件，所述安装板设有若干用于连接机械臂的连接螺栓，所述控制组件包括固定连接在夹套外壁上的活动摆臂。通过本实用新型设计的一种激光焊接机器人焊接头的更换结构，能够实现激光焊接机器人焊接头的快速更换，更换采用自动化夹紧控制，装拆过程方便省时省力，在激光焊接技术领域可利用价值。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种激光焊接机器人焊接头的更换结构。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，现有的激光焊接机器人多是通过多个螺栓将焊接头固定在机械臂上，当需要对焊接头进行维保更换时，需要逐个拆装螺栓，并且螺栓拆卸下来后特别容易丢失，比较影响安装过程，使用较为麻烦，费时费力。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种激光焊接机器人焊接头的更换结构。

本实用新型提供如下技术方案：包括用于将整体结构安装在机械臂上的安装板，以及用于焊接的焊接头，所述激光焊接机器人焊接头的更换结构还包括：

夹紧机构，设在安装板底部，用于将焊接头固定锁紧在安装板上，所述夹紧机构包括对称贴附在焊接头外壁上的夹套，两侧夹套外部均设有用于控制其夹紧或放松焊接头的控制组件，所述安装板设有若干用于连接机械臂的连接螺栓。

所述控制组件包括固定连接在夹套外壁上的活动摆臂，活动摆臂远离夹套的一端铰接连接臂的外端，连接臂的内端固定连接扇形齿板，扇形齿板转动连接在安装板上，扇形齿板啮合连接有双面齿轨板，所述活动摆臂的中部铰接有用于限制活动摆臂运动区间的辅助支臂，辅助支臂平行于连接臂，辅助支臂远离活动摆臂的一端铰接在安装板上，所述双面齿轨板设有用于控制其移动的驱动模块。

所述驱动模块包括设在安装板上的伸缩件，伸缩件的输出端固定连接双面齿轨板的一端，伸缩件通过锁箍固定连接在安装板上。

所述伸缩件为电动推杆。

所述夹套的内壁固定连接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置夹紧机构，能够通过控制组件运行控制夹套对焊接头进行锁紧固定，整个装拆过程均为自动完成，工作效率高，使用快捷方便。

2、本实用新型通过设置控制组件，能够通过驱动模块控制双面齿轨板移动带动扇形齿板转动控制连接臂带动活动摆臂转动，活动摆臂在辅助支臂的限制作用下，产生不改变倾斜角度的移动，通过活动摆臂的平移使夹套对焊接头进行夹紧。

3、本实用新型通过设置驱动模块，能够通过伸缩件的伸缩运动控制双面齿轨板移动，达到对控制组件的运动驱动效果。

4、本实用新型通过设置电动推杆，采用电动方式进行驱动，自动化程度较高。

5、本实用新型通过设置橡胶垫，可以避免夹套划伤焊接头，增加焊接头和夹套接触的摩擦系数。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中活动摆臂位置的仰视剖视结构示意图；

图3为本实用新型中活动摆臂位置的俯视剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。