[实用新型]一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机

权利要求书

1.一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机，包括减速机主体(10)和减速机输出轴(11)，其特征在于，还包括：

本体安装组件(100)，所述本体安装组件(100)包括第一壳体(110)和第二壳体(120)，所述减速机主体(10)安装在所述第一壳体(110)内部，所述减速机输出轴(11)与所述减速机主体(10)连接，所述减速机输出轴(11)转动安装在所述第二壳体(120)内侧，所述第一壳体(110)与所述第二壳体(120)可拆卸连接；

外部安装组件(200)，所述外部安装组件(200)包括稳定架(210)和侧板(220)，所述稳定架(210)连接在所述第二壳体(120)底部，所述侧板(220)设置在所述第一壳体(110)侧部。

2.如权利要求1所述的一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机，其特征在于，所述第一壳体(110)的上侧一体化设置有第一连接盘(130)，所述第一壳体(110)的侧部一体化设置有第二连接盘(140)，所述第一壳体(110)设置为圆筒型，所述第一连接盘和所述第二连接盘(140)均设置为圆环型。

3.如权利要求2所述的一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机，其特征在于，所述第二壳体(120)的上侧一体化设置有第三连接盘(150)，所述第二壳体(120)的底部一体化设置有第四连接盘(160)，所述第二壳体(120)设置为圆筒型，所述第三连接盘(150)和所述第四连接盘(160)均设置为圆环型。

4.如权利要求3所述的一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机，其特征在于，所述第一连接盘(130)、所述第二连接盘(140)、所述第三连接盘(150)和所述第四连接盘(160)的侧部环形阵列开设有若干通孔，所述第一连接盘(130)、所述第二连接盘(140)、所述第三连接盘(150)和所述第四连接盘(160)侧部的通孔规格和位置均相同，所述第二连接盘(140)与所述第三连接盘(150)对应贴合，所述第二连接盘(140)与所述第三连接盘(150)的通孔重合且通过螺栓锁紧连接。

5.如权利要求2所述的一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机，其特征在于，所述侧板(220)铰接在所述第二连接盘(140)的侧部，所述侧板(220)设置为开设有螺纹孔的金属板。

6.如权利要求3所述的一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机，其特征在于，所述稳定架(210)包括第五连接盘(230)、底盘(240)和加强筋(250)，所述第五连接盘(230)对应所述第四连接盘(160)开设有若干通孔，所述第五连接盘(230)与所述第四连接盘(160)贴合并通过螺栓锁紧连接，所述底盘(240)设置为圆环形金属圈，所述加强筋(250)设置有若干个，若干所述加强筋(250)焊接在所述第五连接盘(230)和所述底盘(240)之间。

7.如权利要求6所述的一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机，其特征在于，若干所述加强筋(250)的中部焊接有辅助盘(260)，所述辅助盘(260)设置为空心圆盘，所述减速机输出轴(11)从所述辅助盘(260)中心穿过。

8.如权利要求7所述的一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机，其特征在于，所述辅助盘(260)中心安装有轴承(270)，所述轴承(270)的内壁与所述减速机输出轴(11)贴合。