[实用新型]一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机，包括减速机主体和减速机输出轴，还包括本体安装组件和外部安装组件。本体安装组件包括第一壳体和第二壳体，减速机主体安装在第一壳体内部，减速机输出轴与减速机主体连接，减速机输出轴转动安装在第二壳体内侧，第一壳体与第二壳体可拆卸连接；外部安装组件包括稳定架和侧板，稳定架连接在第二壳体底部，侧板设置在第一壳体侧部。本方案通过第一壳体和第二壳体的连接，将减速机主体组装；通过稳定架和侧板的设置，便于减速机与外部设备安装，且可以与第四壳体分离，同时侧板与第二连接盘的铰接，可以随意调节侧板的安装方向，使得安装更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机。

背景技术

摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便。行星齿轮减速器主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

现阶段立式行星摆线针轮减速机零部件较多，在将内部零件安装后，需要使用螺栓将减速部分和输出部分连接锁紧，然后加装油封，再将输入部分即电机与减速部分安装，然后将减速机整体通过焊接或螺纹连接，与需要减速的设备安装，由于安装时较为繁琐，安装效率低，因此我们提出一种新的便于安装的立式行星摆线针轮减速机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机，以改善相关技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种便于安装的立式行星摆线针轮减速机，包括减速机主体和减速机输出轴，还包括本体安装组件和外部安装组件。

本体安装组件包括第一壳体和第二壳体，减速机主体安装在第一壳体内部，减速机输出轴与减速机主体连接，减速机输出轴转动安装在第二壳体内侧，第一壳体与第二壳体可拆卸连接；

外部安装组件包括稳定架和侧板，稳定架连接在第二壳体底部，侧板设置在第一壳体侧部。

在本实用新型的一种实施例中，第一壳体的上侧一体化设置有第一连接盘，第一壳体的侧部一体化设置有第二连接盘，第一壳体设置为圆筒型，第一连接盘和第二连接盘均设置为圆环型。

在本实用新型的一种实施例中，第二壳体的上侧一体化设置有第三连接盘，第二壳体的底部一体化设置有第四连接盘，第二壳体设置为圆筒型，第三连接盘和第四连接盘均设置为圆环型。

在本实用新型的一种实施例中，第一连接盘、第二连接盘、第三连接盘和第四连接盘的侧部环形阵列开设有若干通孔，第一连接盘、第二连接盘、第三连接盘和第四连接盘侧部的通孔规格和位置均相同，第二连接盘与第三连接盘对应贴合，第二连接盘与第三连接盘的通孔重合且通过螺栓锁紧连接。

在本实用新型的一种实施例中，侧板铰接在第二连接盘的侧部，侧板设置为开设有螺纹孔的金属板。