[实用新型]一种工业机器人底座组件

权利要求书

1.一种工业机器人底座组件，包括固定底座(1)和滑杆(2)，其特征在于：所述滑杆(2)的两端皆固定连接有固定底座(1)，所述滑杆(2)的表面滑动连接有移动块(3)，且移动块(3)的顶端固定连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)的顶端固定连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的顶端通过轴承活动连接有连接座(6)，所述移动块(3)的一侧固定连接有位置调节装置(7)，且位置调节装置(7)的另一端固定连接在固定底座(1)的外侧，所述连接座(6)的底端一侧设置有限位装置(8)，所述移动块(3)的一端固定连接有伺服电机一(9)，且伺服电机一(9)位于远离限位装置(8)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座组件，其特征在于：所述位置调节装置(7)包括伺服电机二(701)、连接块(702)、连接条(703)和传动条(704)，所述伺服电机一(9)的输出端活动连接有传动条(704)，且传动条(704)的另一端通过转轴活动连接有连接条(703)，所述连接条(703)的另一端通过转轴活动连接有连接块(702)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人底座组件，其特征在于：所述伺服电机二(701)固定连接在固定底座(1)的外侧，所述连接块(702)呈U字形，且连接块(702)固定连接在移动块(3)的一侧表面，所述伺服电机二(701)通过传动条(704)和连接条(703)与移动块(3)构成旋转传动往复运动结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座组件，其特征在于：所述限位装置(8)包括限位条(801)、连接杆(802)、固定块(803)、复位弹簧(804)、电动伸缩杆(805)和拉动杆(806)，所述限位条(801)的后端固定连接有连接杆(802)，且连接杆(802)的外侧套设有复位弹簧(804)，所述连接杆(802)的后侧设置有固定块(803)，且连接杆(802)的后端穿过固定块(803)固定连接在拉动杆(806)的中间位置，所述拉动杆(806)的两端皆固定连接有电动伸缩杆(805)，且电动伸缩杆(805)的后端皆通过固块固定连接在固定盘(4)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人底座组件，其特征在于：所述限位条(801)呈弧形，所述限位条(801)的外侧开设有锯齿，所述电动伸缩杆(805)通过连接杆(802)和复位弹簧(804)与限位条(801)构成伸缩复位限位结构。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人底座组件，其特征在于：所述连接座(6)的底端内壁开设有锯齿，所述伺服电机一(9)的顶端活动连接有齿轮(10)，且齿轮(10)与连接座(6)的内壁锯齿相啮合，且伺服电机一(9)通过齿轮(10)与连接座(6)构成转动角度调节结构，所述连接座(6)的内壁锯齿与限位条(801)相啮合，且连接座(6)与限位条(801)构成啮合限位结构，所述伺服电机一(9)通过导线与电动伸缩杆(805)电性连接。