[实用新型]一种工业机器人底座组件

说明书

本申请属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人底座组件，包括固定底座和滑杆，滑杆的两端皆固定连接有固定底座，滑杆的表面滑动连接有移动块，且移动块的顶端固定连接有固定盘，固定盘的顶端固定连接有连接轴，连接轴的顶端通过轴承活动连接有连接座，移动块的一侧固定连接有位置调节装置，且位置调节装置的另一端固定连接在固定底座的外侧。本实用新型通过设置的位置调节装置，利用伺服电机二带动传动条进行转动，从而拉动连接条一端以圆形运动轨迹进行运动，使连接条的另一端拉动移动块在滑杆上来回的往复移动，有利于方便控制工业机器人进行来回往复运动，从而对产品快速加工，提高生产效率和减少能量消耗。

技术领域

本申请涉及工业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种工业机器人底座组件。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的工业机器人底座组件在使用过程中，由于绝大多数采用液压杆推动使其进行运行，从而影响其使用灵活性，通过底座组件调整工业机器人角度时，稳定性和精确度不够，导致生产效率下降。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种工业机器人底座组件。

本申请提供的一种工业机器人底座组件采用如下的技术方案：

一种工业机器人底座组件，包括固定底座和滑杆，所述滑杆的两端皆固定连接有固定底座，所述滑杆的表面滑动连接有移动块，且移动块的顶端固定连接有固定盘，所述固定盘的顶端固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端通过轴承活动连接有连接座，所述移动块的一侧固定连接有位置调节装置，且位置调节装置的另一端固定连接在固定底座的外侧，所述连接座的底端一侧设置有限位装置，所述移动块的一端固定连接有伺服电机一，且伺服电机一位于远离限位装置的一端。

进一步的，所述位置调节装置包括伺服电机二、连接块、连接条和传动条，所述伺服电机一的输出端活动连接有传动条，且传动条的另一端通过转轴活动连接有连接条，所述连接条的另一端通过转轴活动连接有连接块。

通过上述技术方案，通过设置的位置调节装置，有利于方便控制工业机器人进行来回往复运动，从而对产品快速加工，提高生产效率和减少能量消耗

进一步的，所述伺服电机二固定连接在固定底座的外侧，所述连接块呈U字形，且连接块固定连接在移动块的一侧表面，所述伺服电机二通过传动条和连接条与移动块构成旋转传动往复运动结构。

通过上述技术方案，有利于实现工业机器人进行来回往复运动进行工业加工。

进一步的，所述限位装置包括限位条、连接杆、固定块、复位弹簧、电动伸缩杆和拉动杆，所述限位条的后端固定连接有连接杆，且连接杆的外侧套设有复位弹簧，所述连接杆的后侧设置有固定块，且连接杆的后端穿过固定块固定连接在拉动杆的中间位置，所述拉动杆的两端皆固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的后端皆通过固块固定连接在固定盘的外侧。

通过上述技术方案，通过设置的限位装置，减少工业机器人加工角度调节时间，提高工作效率

进一步的，所述限位条呈弧形，所述限位条的外侧开设有锯齿，所述电动伸缩杆通过连接杆和复位弹簧与限位条构成伸缩复位限位结构。

通过上述技术方案，有利于方便限位条对连接座进行限位控制。

进一步的，所述连接座的底端内壁开设有锯齿，所述伺服电机一的顶端活动连接有齿轮，且齿轮与连接座的内壁锯齿相啮合，且伺服电机一通过齿轮与连接座构成转动角度调节结构，所述连接座的内壁锯齿与限位条相啮合，且连接座与限位条构成啮合限位结构，所述伺服电机一通过导线与电动伸缩杆电性连接。