[实用新型]一种轮轴及割草机器人

权利要求书

1.一种轮轴，其特征在于，包括：

轴体，包括第一安装部、连接部和第二安装部，所述第一安装部的一端设置有第一卡槽，所述第一安装部的另一端和所述连接部的一端连接，所述连接部的另一端和所述第二安装部的一端连接，并且，所述连接部的直径均大于所述第一安装部的直径和第二安装部的直径；

车轮，设置有第一收容槽、第二收容槽和第一通孔，所述第一收容槽和第二收容槽分别设置于所述车轮的两端，所述第一通孔连通于所述第一收容槽的槽底和第二收容槽的槽底；

两个第一轴承，一所述第一轴承套接于所述第一安装部，并且一所述第一轴承收容于所述第一收容槽，一所述第一轴承的一端抵接于所述第一收容槽的槽底，一所述第一轴承的另一端抵接于所述连接部的一端，另一所述第一轴承套接于所述第一安装部，并且另一所述第一轴承收容于所述第二收容槽，另一所述第一轴承的一端抵接于所述第二收容槽的槽底；

第一卡接件，所述第一卡接件卡接于所述第一卡槽，并且另一所述第一轴承的另一端抵接于所述第一卡接件。

2.根据权利要求1所述的轮轴，其特征在于，还包括轮毂盖，所述轮毂盖安装于所述车轮的一端，以防止另一所述第一轴承外露。

3.根据权利要求1所述的轮轴，其特征在于，

所述轮轴还包括安装架体、第二卡接件和两个第二轴承；

所述安装架体设置有第三收容槽、第四收容槽和第二通孔，所述第三收容槽设置于所述安装架体的第一表面，所述第四收容槽设置于所述安装架体的第二表面，所述安装架体的第一表面和第二表面相对，所述第二通孔分别连通于所述第三收容槽的槽底和第四收容槽的槽底；

所述第二安装部的另一端设置有第二卡槽，一所述第二轴承套接于所述第二安装部，并且一所述第二轴承收容于所述第三收容槽，一所述第二轴承的一端抵接于所述第三收容槽的槽底，一所述第二轴承的另一端抵接于所述连接部的另一端，另一所述第二轴承套接于所述第二安装部，并且另一所述第二轴承收容于所述第四收容槽，另一所述第二轴承的一端抵接于所述第四收容槽的槽底；

所述第二卡接件卡接于所述第二卡槽，并且另一所述第二轴承的另一端抵接于所述第二卡接件。

4.根据权利要求3所述的轮轴，其特征在于，还包括固定件，所述固定件固定于所述安装架体，并且所述固定件覆盖所述第四收容槽的槽口。

5.根据权利要求4所述的轮轴，其特征在于，

所述轮轴还包括螺接件；

所述安装架体还设置有螺槽，所述固定件设置有第三通孔，所述螺接件穿过所述第三通孔后螺接于所述螺槽。

6.根据权利要求5所述的轮轴，其特征在于，

所述螺接件、螺槽和第三通孔的数量均为多个，所述多个螺槽呈圆形分布于所述安装架体，一所述螺接件穿过一所述第三通孔后螺接于一所述螺槽。

7.根据权利要求4所述的轮轴，其特征在于，

所述固定件设置有多个加强筋板，所述多个加强筋板均匀分布于所述固定件的外壁。

8.根据权利要求4所述的轮轴，其特征在于，

所述轮轴还包括密封装置，所述密封装置设置于所述固定件和安装架体的第二表面之间。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的轮轴，其特征在于，

所述连接部的形状呈U形，所述车轮部分收容于所述连接部的U形口内。

10.一种割草机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的轮轴。