[实用新型]一种轮轴及割草机器人

说明书

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种轮轴及割草机器人,轮轴包括轴体、车轮、两个第一轴承和第一卡接件，轴体包括第一安装部、连接部和第二安装部，第一安装部的一端设置有第一卡槽，连接部的两端分别连接于第一安装部和第二安装部，车轮设置有第一收容槽、第二收容槽和第一通孔，第一通孔连通于第一收容槽的槽底和第二收容槽的槽底，一第一轴承套接于第一安装部，一第一轴承的两端分别抵接于第一收容槽的槽底和连接部的一端，另一第一轴承套接于第一安装部，第一卡接件卡接于第一卡槽，另一第一轴承的两端分别抵接于第二收容槽的槽底第一卡接件。通过上述方式，本实用新型实施例能减少第一轴承的内环和外环之间出现轴向窜动的情况。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种轮轴及割草机器人。

背景技术

随着科技的进步，各类智能产品应运而生，走进了人们的日常生活为人们的带来了便利，割草机器人就是其中一类，在人们的日常生活中也越来越常见。割草机器人的主要作用是自动对草坪进行日常打理，大幅度降低了人们对于草坪维护的劳动强度。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：割草机器人的万向轮轴体与车轮之间一般通过一个滚动轴承来连接，在万向轮转弯过程中，由于轴承的两端受力不均匀，在长时间使用后容易出现轴承的内环和外环之间出现轴向窜动的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种轮轴及割草机器人，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种轮轴，所述轮轴包括轴体、车轮、两个第一轴承和第一卡接件，所述轴体包括第一安装部、连接部和第二安装部，所述第一安装部的一端设置有第一卡槽，所述第一安装部的另一端和所述连接部的一端连接，所述连接部的另一端和所述第二安装部的一端连接，并且，所述连接部的直径均大于所述第一安装部的直径和第二安装部的直径；所述车轮设置有第一收容槽、第二收容槽和第一通孔，所述第一收容槽和第二收容槽分别设置于所述车轮的两端，所述第一通孔连通于所述第一收容槽的槽底和第二收容槽的槽底；一所述第一轴承套接于所述第一安装部，并且一所述第一轴承收容于所述第一收容槽，一所述第一轴承的一端抵接于所述第一收容槽的槽底，一所述第一轴承的另一端抵接于所述连接部的一端，另一所述第一轴承套接于所述第一安装部，并且另一所述第一轴承收容于所述第二收容槽，另一所述第一轴承的一端抵接于所述第二收容槽的槽底；所述第一卡接件卡接于所述第一卡槽，并且另一所述第一轴承的另一端抵接于所述第一卡接件。

可选地，所述轮轴还包括轮毂盖，所述轮毂盖安装于所述车轮的一端，以防止所述第二轴承外露。

可选地，所述轮轴还包括安装架体、第二卡接件和两个第二轴承；所述安装架体设置有第三收容槽、第四收容槽和第二通孔，所述第三收容槽设置于所述安装架体的第一表面，所述第四收容槽设置于所述安装架体的第二表面，所述安装架体的第一表面和第二表面相对，所述第二通孔分别连通于所述第三收容槽的槽底和第四收容槽的槽底；所述第二安装部的另一端设置有第二卡槽，一所述第二轴承套接于所述第二安装部，并且一所述第二轴承收容于所述第三收容槽，一所述第二轴承的一端抵接于所述第三收容槽的槽底，一所述第二轴承的另一端抵接于所述连接部的另一端，另一所述第二轴承套接于所述第二安装部，并且另一所述第二轴承收容于所述第四收容槽，另一所述第二轴承的一端抵接于所述第四收容槽的槽底；所述第二卡接件卡接于所述第二卡槽，并且另一所述第二轴承的另一端抵接于所述第二卡接件。

可选地，所述轮轴还包括固定件，所述固定件固定于所述安装架体，并且所述固定件覆盖所述第四收容槽的槽口。

可选地，所述轮轴还包括螺接件；所述安装架体还设置有螺槽，所述固定件设置有第三通孔，所述螺接件穿过所述第三通孔后螺接于所述螺槽。

可选地，所述螺接件、螺槽和第三通孔的数量均为多个，所述多个螺槽呈圆形分布于所述安装架体，一所述螺接件穿过一所述第三通孔后螺接于一所述螺槽。