[实用新型]一种基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置

权利要求书

1.一种基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，其特征在于：包括机架、工作台、横向移动单元、纵向移动单元以及视觉识别单元，所述工作台沿水平方向设置在机架上，所述横向移动单元和纵向移动单元均设置在工作台上方，所述横向移动单元沿水平方向设置在机架上，所述纵向移动单元滑动设置在横向移动单元上，所述视觉识别单元设置在纵向移动单元上。

2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，其特征在于：所述纵向移动单元上设有连接板，所述视觉识别单元通过夹臂固定设置在连接板上。

3.根据权利要求2所述的基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，其特征在于：所述工作台上间隔设有两条横向滑轨，两条所述横向滑轨上设有两个纵向调节板，每一个所述纵向调节板上各设有一组支撑块。

4.根据权利要求3所述的基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，其特征在于：所述纵向调节板上设有夹槽，所述夹槽上间隔设有若干调节孔，所述支撑块通过设置在调节孔内的螺栓固定在夹槽内。

5.根据权利要求4所述的基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，其特征在于：所述支撑块内侧壁为楔面结构。

6.根据权利要求1所述的基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，其特征在于：所述视觉识别单元为3D结构光相机。

7.根据权利要求1所述的基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，其特征在于：所述横向移动单元和纵向移动单元均采用直线模组。