[实用新型]一种基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，包括机架、工作台、横向移动单元、纵向移动单元以及视觉识别单元，所述工作台沿水平方向设置在机架上，所述横向移动单元和纵向移动单元均设置在工作台上方，所述横向移动单元沿水平方向设置在机架上，所述纵向移动单元滑动设置在横向移动单元上，所述视觉识别单元设置在纵向移动单元上。本实用新型的焊缝外观质量检测装置采用视觉识别单元对工作台上的产品进行焊接质量检测，通过横向移动单元和纵向移动单元带动视觉识别单元对产品进行图像采集，相较于传统的人工肉眼检测，既提高了检测效率，又最大程度地避免了漏检问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接检测技术领域，特别涉及一种基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置。

背景技术

焊缝质量检测是对金属接缝处焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性及安全性。除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊缝质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环。

目前的焊缝质量检测手段是利用人工肉眼进行观察，费时费力，而且对于不明显的缺陷，工作人员极容易忽略，造成漏检的问题，进而降低了焊接产品的整体良品率，因此有待改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，包括机架、工作台、横向移动单元、纵向移动单元以及视觉识别单元，所述工作台沿水平方向设置在机架上，所述横向移动单元和纵向移动单元均设置在工作台上方，所述横向移动单元沿水平方向设置在机架上，所述纵向移动单元滑动设置在横向移动单元上，所述视觉识别单元设置在纵向移动单元上。

进一步地，所述纵向移动单元上设有连接板，所述视觉识别单元通过夹臂固定设置在连接板上。

进一步地，所述工作台上间隔设有两条横向滑轨，两条所述横向滑轨上设有两个纵向调节板，每一个所述纵向调节板上各设有一组支撑块。

进一步地，所述纵向调节板上设有夹槽，所述夹槽上间隔设有若干调节孔，所述支撑块通过设置在调节孔内的螺栓固定在夹槽内。

进一步地，所述支撑块内侧壁为楔面结构。

进一步地，所述视觉识别单元为3D结构光相机。

进一步地，所述横向移动单元和纵向移动单元均采用直线模组。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的焊缝外观质量检测装置采用视觉识别单元对工作台上的产品进行焊接质量检测，通过横向移动单元和纵向移动单元带动视觉识别单元对产品进行图像采集，相较于传统的人工肉眼检测，既提高了检测效率，又最大程度地避免了漏检问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

附图标记：

1-机架；2-工作台；3-横向移动单元；4-纵向移动单元；5-视觉识别单元；6-横向滑轨；7-纵向调节板；8-支撑块；9-连接板；10-夹臂；11-夹槽；12-调节孔；13-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。