[实用新型]一种驱动、电机、行星减速机一体化设备

权利要求书

1.一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，

包括驱动器、机壳、电机和行星减速机；

机壳内部分别设有安装电机和行星减速机的独立安装腔；

其特征在于：

在机壳外圆上设有风冷冷却结构，在机壳上安装驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，其特征在于：所述风冷冷却结构包括风冷机壳、风冷通道、散热板和轴流风扇，风冷通道设置在机壳外圆上，且风冷通道上设置有第一风冷出风口，机壳外圆上设置有与第一风冷出风口对应的第二风冷出风口，机壳后侧设置有出风口和风冷机壳，风冷机壳内安装有与出风口对应有轴流风扇。

3.根据权利要求2所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，其特征在于：风冷通道上方设置有散热底板。

4.根据权利要求1所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，其特征在于：驱动器与电机控制连接，电机与星减速机连接。

5.根据权利要求1所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，其特征在于：所述电机包括定子、转子、电机轴、电机后端盖和电机前端盖，电机前后端盖固定在机壳上，定子内安装转子，转子连接电机转子输出轴，转子一端与电机后端盖连接，另一端和电机前端盖连接，定子铁芯过盈贴合在机壳内部，定子铁芯上设有电机绕组。

6.根据权利要求1所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，其特征在于：所述行星减速机包括行星减速机总成齿圈外壳、行星减速太阳轮、行星轮、行星架以及输出轴，所述行星减速太阳轮安装在电机轴上，并直接插入行星减速机行星轮中。

7.根据权利要求1所述的一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，其特征在于：电机轴一体设计行星减速太阳轮结构。