[实用新型]一种驱动、电机、行星减速机一体化设备

说明书

本实用新型公开了一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，其技术方案：包括机壳、电机组件和行星减速机组件，机壳内部分别设有安装电机组件和行星减速机组件的独立安装腔；在机壳外圆上设有风冷冷却结构，在机壳最外侧安装驱动器，驱动器与电机控制连接，电机与星减速机连接，风冷通道上方设置有散热底板，驱动器、电机与行星减速机一体化，结构紧凑、体积小和重量轻，机壳采用风冷方式的冷却结构，直接对驱动器、电机和行星减速机冷却，使其发热量低、冷即效果好，结构简单，驱动器、电机、行星减速机一体化运行效率高，能耗低。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是一种驱动、电机、行星减速机一体化设备。

背景技术

目前，传统的采用驱动器、电机、减速机组合来驱动运行，由于传统组合方式驱动器、电机与减速机三者独立，主要缺点：1、发热量大，各自需独立的冷却系统；2、传动连接配件长期运行易出现机械磨损，需要定期维护；3、传动系统的体积较大，结构笨重；4、传动定位精度低；5、运行噪声大、能耗大；5、总体成本高；上述缺陷造成了现有传动系统比较粗放，精度低，能耗大，占用空间大，故障率高，对设备的安装和维护要求较高。

而目前专利号CN202022079956.9，公开了一种用于电机与减速机的直连机构，其主作用在于能够大大缩短电机与减速机之间的距离，减小整体机构的长度。进而这也减小了整体的体积和占用空间，传动更可靠稳定，但是对于发热量大，运行噪声大以及传动定位精度问题还是没有克服。

而目前专利号CN202110994926.7，公开了一种电机与行星减速机一体化设备及其制作方法，其主作用在于能够减小传动系统的体积、提高传动效率、减少发热量、降低运行噪声、大幅提高使用寿命，其液冷结构上有突破，但在风冷结构上没有克服，另外在一体化上也没有将驱动器控制集成。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，驱动控制集成一体，进一步减少安装空间，结构紧凑，安装方便，能耗低、发热量和运行噪声大幅降低。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种驱动、电机、行星减速机一体化设备，

包括机壳、电机组件和行星减速机组件；

机壳内部分别设有安装电机组件和行星减速机组件的独立安装腔；

在机壳外圆上设有风冷冷却结构，在机壳最外侧安装驱动器。

优选的：所述风冷冷却结构包括风冷机壳、风冷通道、散热板和轴流风扇，风冷通道设置在机壳外圆上，且风冷通道上设置有第一风冷出风口，机壳外圆上设置有与第一风冷出风口对应的第二风冷出风口，机壳后侧设置有出风口和风冷机壳，风冷机壳内安装有与出风口对应有轴流风扇。

优选的：风冷通道上方设置有散热底板。

优选的：驱动器与电机控制连接，电机与星减速机连接。驱动器控制高速低转矩电机，经行星减速机输出低速大转矩，驱动器内主要由AC-DC整流模块、DC直流滤波储能电容、DC-AC IGBT逆变模块、功率板、主板、LED显示等组成。

优选的：所述电机包括定子、转子、电机轴、电机后端盖和电机前端盖，电机前后端盖固定在机壳上，定子内安装转子，转子连接电机转子输出轴，转子一端与电机后端盖连接，另一端和电机前端盖连接，定子铁芯过盈贴合在机壳内部，定子铁芯上设有电机绕组。

优选的：所述行星减速机包括行星减速机总成齿圈外壳、行星减速太阳轮、行星轮、行星架以及输出轴，所述行星减速太阳轮安装在电机轴上，并直接插入行星减速机行星轮中。电机轴上行星减速太阳轮输出，直接插入行星减速机行星轮上，使其结构紧凑、旋转精度高以及噪声低；

优选的：电机轴一体设计行星减速太阳轮结构。