[实用新型]一种锂电池FPC全自动折叠设备

权利要求书

1.一种锂电池FPC全自动折叠设备，其特征在于：它包括工作台（1）和位于所述工作台（1）上的转盘机构（2），所述转盘机构（2）上依次设置有锂电池限位机构（3）、FPC折叠整形机构（4）、弯折合格检测机构（5）和锂电池下料机构（6），所述工作台（1）上还设置有上料输送机构（7）和下料输送机构（8），所述上料输送机构（7）位于所述锂电池限位机构（3）的一端，所述下料输送机构（8）位于所述锂电池下料机构（6）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池FPC全自动折叠设备，其特征在于：所述工作台（1）上还设置有MCU控制器，所述转盘机构（2）、所述锂电池限位机构（3）、所述FPC折叠整形机构（4）、所述弯折合格检测机构（5）、所述锂电池下料机构（6）所述上料输送机构（7）和所述下料输送机构（8）均与所述MCU控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池FPC全自动折叠设备，其特征在于：所述转盘机构（2）包括分度盘电机（21）和与所述分度盘电机（21）相连接的转盘（22）及位于所述转盘（22）上方的固定盘（23），所述转盘（22）的外沿环形阵列有至少四个锂电池载板（24），所述锂电池载板（24）的一端设置有限位板（25），所述锂电池载板（24）的另一端设置有滑动夹持模块（26）；所述滑动夹持模块（26）包括设置于所述转盘（22）下端的安装座（261），所述安装座（261）的一侧设置有滑动块（262），所述滑动块（262）的一侧设置有穿过转盘（22）且位于所述锂电池载板（24）另一端的夹紧块（263），所述安装座（261）的另一侧对称设置有滑动杆（264），所述滑动杆（264）的一端穿过安装座（261）与所述滑动块（262）相连接，所述滑动杆（264）的另一端套设有弹簧（265），所述安装座（261）的底部中间铰接有L型拨动块（266），所述L型拨动块（266）的上端部分与所述滑动块（262）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池FPC全自动折叠设备，其特征在于：所示上料输送机构（7）包括上料输送带（71）和上料机械手（72），所述上料机械手（72）位于所述上料输送带（71）末端和所述锂电池限位机构（3）之间，所述上料输送带（71）的末端设置有挡板（73），所述挡板（73）上至少设置有两个来料传感器（74），所述来料传感器（74）包括固定块和设置于所述固定块一端的传感器，所述固定块上设有固定槽一，所述挡板（73）上设有若干个与所述固定槽一相适配的安装孔（731）；所述上料输送带（71）的末端一侧设置有推料气缸（75）和与所述推料气缸（75）相连接的推料杆一（76），所述推料杆一（76）上设置有固定槽二（761），所述固定槽二（761）内至少设置有一个电池推块（77），所述上料输送带（71）的末端另一侧设置有限位块（78）；所述上料机械手（72）包括前后移动装置一（721）和与所述前后移动装置一（721）相连接的上下移动装置一（722），所述上下移动装置一（722）上设置有转移板（723），所述转移板（723）上设置有若干个安装通槽一（724），所述安装通槽一（724）内设置有转移吸盘一（725）。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池FPC全自动折叠设备，其特征在于：所述锂电池限位机构（3）包括前推装置一（31）、后推装置（32）和顶升气缸一（33），所述前推装置一（31）包括安装于所述固定盘（23）上的立架一（311），所述立架一（311）上设置有升降装置（312）和与所述升降装置（312）相连接的前推气缸（313），所述前推气缸（313）的前端设置有前推杆（314），所述前推杆（314）上设置锂电池前推块（315），所述立架一（311）上还设置有横杆（34），所述横杆（34）设置有限位传感器（35）；所述后推装置（32）包括安装于所述工作台（1）上的驱动装置（321）和与所述驱动装置（321）相连接的推动杆（322），所述推动杆（322）上设置有锂电池后推块（323）；所述顶升气缸一（33）安装于所述工作台（1）上且位于所述L型拨动块（266）下端的正下方。