[实用新型]一种锂电池FPC全自动折叠设备

说明书

本实用新型公开了一种设计合理、折叠精度高和节省人力成本的锂电池FPC全自动折叠设备。本实用新型包括工作台和位于所述工作台上的转盘机构，所述转盘机构上依次设置有锂电池限位机构、FPC折叠整形机构、弯折合格检测机构和锂电池下料机构，所述工作台上还设置有上料输送机构和下料输送机构，所述上料输送机构位于所述锂电池限位机构的一端，所述下料输送机构位于所述锂电池下料机构的一端。本实用新型应用于锂电池自动化生产设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种自动折叠设备,特别涉及一种锂电池FPC全自动折叠设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，而锂电池在生产的过程中需要对锂电池的FPC进行折叠，锂电池折叠前如图9所示包括有锂电池a1、FPC横板a2和FPC纵板a3，FPC横板a2的一端与锂电池a1相连接，所述FPC横板a2的另一端与FPC纵板a3相连接，FPC纵板a3的中部设置有连接器端子a4，现有的折叠方式是通过人工将FPC纵板a3沿着FPC横板a2折叠回来，使连接器端子a4位于锂电池a1端部的0.95-10.5mm之间，而现有的人工折叠的时候精度较难把握，导致后续检测的时候会有折叠不合格品需要返工，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、折叠精度高和节省人力成本的锂电池FPC全自动折叠设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台和位于所述工作台上的转盘机构，所述转盘机构上依次设置有锂电池限位机构、FPC折叠整形机构、弯折合格检测机构和锂电池下料机构，所述工作台上还设置有上料输送机构和下料输送机构，所述上料输送机构位于所述锂电池限位机构的一端，所述下料输送机构位于所述锂电池下料机构的一端。

进一步的，所述工作台上还设置有MCU控制器，所述转盘机构、所述锂电池限位机构、所述FPC折叠整形机构、所述弯折合格检测机构、所述锂电池下料机构所述上料输送机构和所述下料输送机构均与所述MCU控制器电性连接。

进一步的，所述转盘机构包括分度盘电机和与所述分度盘电机相连接的转盘及位于所述转盘上方的固定盘，所述转盘的外沿环形阵列有至少四个锂电池载板，所述锂电池载板的一端设置有限位板，所述锂电池载板的另一端设置有滑动夹持模块；所述滑动夹持模块包括设置于所述转盘下端的安装座，所述安装座的一侧设置有滑动块，所述滑动块的一侧设置有穿过转盘且位于所述锂电池载板另一端的夹紧块，所述安装座的另一侧对称设置有滑动杆，所述滑动杆的一端穿过安装座与所述滑动块相连接，所述滑动杆的另一端套设有弹簧，所述安装座的底部中间铰接有L型拨动块，所述L型拨动块的上端部分与所述滑动块相连接。

进一步的，所示上料输送机构包括上料输送带和上料机械手，所述上料机械手位于所述上料输送带末端和所述锂电池限位机构之间，所述上料输送带的末端设置有挡板，所述挡板上至少设置有两个来料传感器，所述来料传感器包括固定块和设置于所述固定块一端的传感器，所述固定块上设有固定槽一，所述挡板上设有若干个与所述固定槽一相适配的安装孔；所述上料输送带的末端一侧设置有推料气缸和与所述推料气缸相连接的推料杆一，所述推料杆一上设置有固定槽二，所述固定槽二内至少设置有一个电池推块，所述上料输送带的末端另一侧设置有限位块；所述上料机械手包括前后移动装置一和与所述前后移动装置一相连接的上下移动装置一，所述上下移动装置一上设置有转移板，所述转移板上设置有若干个安装通槽一，所述安装通槽一内设置有转移吸盘一。