[实用新型]一种用于柔性生产的变距机械手

权利要求书

1.一种用于柔性生产的变距机械手，其特征在于，包括：悬架（1）、真空发生模块、变距机构、锁止机构、若干个吸盘（11）；

所述真空发生模块为安装在悬架（1）上的真空发生器（12），或者是外接的真空源；

所述变距机构包括至少一个导向件（3）、一组滑块（10）、多级剪叉（16）以及驱动气缸（15）；导向件（3）沿左右方向固定在悬架（1）的下侧，各滑块（10）依次滑动配合在导向件（3）上，多级剪叉（16）中心线处的各第一铰接轴（16A）与各滑块（10）逐一连接，其中，最右端的滑块（10）连接的第一铰接轴（16A）还通过连杆（19）与悬架（1）连接；驱动气缸（15）固定在悬架（1）上，其顶杆（13）朝左布置并且与最左端的滑块（10）连接；

所述锁止机构包括轨道（9）以及轨道锁（7）；轨道（9）固定在悬架（1）上，且与导向件（3）平行，轨道锁（7）安装在其中一个滑块（10）上，轨道锁（7）的锁口与轨道（9）配合；

每个滑块（10）的底部分别安装有至少一个所述吸盘（11），所有吸盘（11）均与所述真空发生模块连接。

2.如权利要求1所述的一种用于柔性生产的变距机械手，其特征在于，所述真空发生器（12）的进气口（12A）与压缩气源连接，真空口（12B）通过主管道（17A）与分气块（5）的主进气孔（14）连接，分气块（5）的分气孔（6）通过支管（17B）与吸盘（11）一对一连接。

3.如权利要求2所述的一种用于柔性生产的变距机械手，其特征在于，所述滑块（10）内制有导气内孔，导气内孔的一端延伸到滑块（10）的底部并且与吸盘（11）上端的导气管（11A）连接，另一端延伸到滑块（10）侧面并且安装有管接头（4），管接头（4）与分气块（5）的分气孔（6）通过所述支管（17B）一对一连接。

4.如权利要求1所述的一种用于柔性生产的变距机械手，其特征在于，最左端的滑块（10）上固定有连接块（18），该连接块（18）制有用于避让多级剪叉（16）的开口，驱动气缸（15）的顶杆（13）与连接块（18）连接，顶杆（13）与导向件（3）平行布置。

5.如权利要求1~4任一项所述的一种用于柔性生产的变距机械手，其特征在于，所述轨道锁（7）通过支座（2）安装在最左端的滑块（10）上。

6.如权利要求1~4任一项所述的一种用于柔性生产的变距机械手，其特征在于，所述导向件（3）为光轴。

7.如权利要求1~4任一项所述的一种用于柔性生产的变距机械手，其特征在于，所述滑块（10）上开设有至少一个减重孔（10A）。