[实用新型]一种巴哈赛车的四轮转向系统有效
| 申请号： | 202221023490.3 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217048758U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨林涛;孙歆杰;陈羿;陈经纬;孙逸凡;王明鑫;李宏才 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D7/16 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 孙盟盟 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 巴哈 赛车 轮转 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种巴哈赛车的四轮转向系统，其特征在于，包括前转向机和后转向机，所述前转向机底部设有传感器，所述传感器用于检测转向角度，所述后转向机顶部设有转向舵机，所述转向舵机上设有主控制器，所述主控制器与所述传感器通过导线连接。
2.如权利要求1所述的一种巴哈赛车的四轮转向系统，其特征在于，所述传感器为磁感应角位移传感器。
3.如权利要求1所述的一种巴哈赛车的四轮转向系统，其特征在于，所述主控制器通过转接座安装于所述转向舵机上。
4.如权利要求1所述的一种巴哈赛车的四轮转向系统，其特征在于，还包括方向盘和转向柱，所述方向盘通过转向柱与所述前转向机连接。
5.如权利要求4所述的一种巴哈赛车的四轮转向系统，其特征在于，还包括转向拉杆和转向节臂，所述转向拉杆设置于前转向机和后转向机的两侧，所述转向节臂设置于转向拉杆与轮胎之间。
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