[实用新型]一种巴哈赛车的四轮转向系统

说明书

本实用新型公开了一种巴哈赛车的四轮转向系统，涉及汽车转向技术领域。包括前转向机和后转向机，所述前转向机底部设有传感器，所述传感器用于检测转向角度，所述后转向机顶部设有转向舵机，所述转向舵机上设有主控制器，所述主控制器与所述传感器通过导线连接。本实用新型提供的四轮转向系统，可以通过控制后轮的转向减小巴哈赛车的转弯半径，提高巴哈赛车在过弯时的灵活性，并且能够根据驾驶员的意图控制后轮转向介入的时机，以应对不同路况的弯道。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向技术领域，具体涉及一种巴哈赛车的四轮转向系统。

背景技术

“中国汽车工程学会巴哈大赛(Baja SAE China，简称BSC)”是一项由高等院校、职业院校汽车及相关专业在校生组队参加的越野汽车设计、制造和检测的比赛。参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在规定时间，使用同一型号发动机，设计制造一辆单座、发动机中置、后驱的小型越野车，或者一辆四驱的小型越野车。

在采用四驱方案的巴哈赛车上，如果仅通过前轮进行转向操作，由于球笼对轮胎转角的限制，会使得转弯半径过大而降低车辆的可操控性。其次，机械控制的四轮转向系统需要一根贯穿车身的转向传动轴，增加了车重，在没有助力的情况下转向操控力较大，增大了操控难度，同时挤占了乘员空间，增大了汽车总体布置复杂度。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种巴哈赛车的四轮转向系统，以解决现有技术存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：

一种巴哈赛车的四轮转向系统，包括前转向机和后转向机，所述前转向机底部设有传感器，所述传感器用于检测转向角度，所述后转向机顶部设有转向舵机，所述转向舵机上设有主控制器，所述主控制器与所述传感器通过导线连接。

进一步的，所述传感器为磁感应角位移传感器。

进一步的，所述主控制器通过转接座安装于所述转向舵机上。

进一步的，还包括方向盘和转向柱，所述方向盘通过转向柱与所述前转向机连接。

进一步的，还包括转向拉杆和转向节臂，所述转向拉杆设置于前转向机和后转向机的两侧，所述转向节臂设置于转向拉杆与轮胎之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

和传统的机械四轮转向相比，本实用新型通过位于前转向机的传感器将转向信息以电信号形式直接传递给后转向机的主控制器，在前轮转角较小时，后轮的转向舵机驱动后轮同向转弯，此时可以提高赛车的操纵稳定性，适用于高速小角度转向；而在前轮转角较大时，后转向机会驱动后轮反向转弯，减小转弯半径，适用于低速大角度转向，在减重的同时提高了精度，减轻了车手的转向负担。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型前转向机结构示意图。

图3为本实用新型后转向机结构示意图。

其中，1-前转向机，11-传感器，12-转向齿轮，2-后转向机，21-转向舵机，22-主控制器，23-转接座，3-方向盘，4-转向柱，5-转向拉杆，6-转向节臂。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

结合图1至图3，本实用新型提供一种巴哈赛车的四轮转向系统，包括前转向机1和后转向机2，所述前转向机1底部设有传感器11，所述传感器11用于检测转向角度，所述后转向机2顶部设有转向舵机21，所述转向舵机21上设有主控制器22，所述主控制器22与所述传感器11通过导线连接，所述主控制器22通过转接座23安装于所述转向舵机21上。