[实用新型]一种轴类工件自动顶直机

权利要求书

1.一种轴类工件自动顶直机，包括底座(1)、输送线(2)、支架(3)、顶直机构(4)和支撑杆(5)；

其特征在于，顶直机构(4)包括旋转驱动组件(4a)、升降组件(4b)、按压件(4c)、第一直线驱动器(4d)、第一放置板(4e)、顶直件(4f)和圆跳动监测组件(4g)；

升降组件(4b)设置在支架(3)的顶部；

旋转驱动组件(4a)设置在升降组件(4b)靠近输送线(2)的一端上，旋转驱动组件(4a)用于驱动轴类件旋转；

按压件(4c)固定设置在旋转驱动组件(4a)的一侧；

第一直线驱动器(4d)设置在升降组件(4b)一侧的支架(3)上，第一直线驱动器(4d)的输出端竖直向下；

第一放置板(4e)固定设置在第一直线驱动器(4d)的输出端上；

顶直件(4f)固定设置在第一放置板(4e)的下部；

圆跳动监测组件(4g)设置在顶直件(4f)的下方，圆跳动监测组件(4g)用于监测轴类件的圆跳动，圆跳动监测组件(4g)与第一直线驱动器(4d)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴类工件自动顶直机，其特征在于，圆跳动监测组件(4g)包括接触件(4g1)、隔板(4g2)、弹簧(4g3)、限位板(4g4)和测距传感器(4g5)；

隔板(4g2)固定设置在输送线(2)的侧壁上；

接触件(4g1)设置在隔板(4g2)的上部，接触件(4g1)设置在隔板(4g2)的上方，接触件(4g1)与隔板(4g2)之间存有第一间隙，接触件(4g1)的底部设置有引导杆，引导杆可滑动的设置在隔板(4g2)上；

弹簧(4g3)设置在第一间隙内；

限位板(4g4)固定设置在引导杆远离接触件(4g1)的一端上；

测距传感器(4g5)设置在限位板(4g4)的下方，测距传感器(4g5)的输出端指向限位板(4g4)。

3.根据权利要求1所述的一种轴类工件自动顶直机，其特征在于，旋转驱动组件(4a)包括旋转驱动器(4a1)、第一同步轮(4a2)、第二同步轮(4a3)、同步带(4a4)和承托件(4a5)；

旋转驱动器(4a1)固定设置在升降组件(4b)的下部，旋转驱动器(4a1)的输出轴的轴线与底座(1)的宽度方向平行；

第一同步轮(4a2)固定设置在旋转驱动器(4a1)的输出端上；

第二同步轮(4a3)可旋转的设置在第一同步轮(4a2)的一侧；

同步带(4a4)的两端分别与第一同步轮(4a2)和第二同步轮(4a3)啮合；

承托件(4a5)设置在第二同步轮(4a3)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种轴类工件自动顶直机，其特征在于，升降组件(4b)包括第二直线驱动器(4b1)和第二放置板(4b2)；

第二直线驱动器(4b1)固定设置在第一直线驱动器(4d)的一侧，第二直线驱动器(4b1)的输出端竖直向下；

第二放置板(4b2)固定设置在第二直线驱动器(4b1)的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种轴类工件自动顶直机，其特征在于，还包括第一引导杆(6)；

第一引导杆(6)至少设置一个，第一引导杆(6)沿底座(1)的高度方向固定设置在第一放置板(4e)的上部，第一引导杆(6)与支架(3)滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种轴类工件自动顶直机，其特征在于，还包括第二引导杆(7)。