[实用新型]用于果蔬采摘机器人的驱动装置

权利要求书

1.用于果蔬采摘机器人的驱动装置，其特征在于包括安装板(7)，所述安装板(7)的底部设置有采摘电缸(6)，所述安装板(7)侧边设置有下料电缸(9)，所述安装板(7)的背部固定设置有步进电机(1)，所述步进电机(1)的输出端上固定设置有总装圆板(2)，所述总装圆板(2)的底部固定安装有用于切割果蔬根茎的外接执行器。

2.根据权利要求1所述的用于果蔬采摘机器人的驱动装置，其特征在于所述安装板(7)的侧边设置有扇形板(701)，所述扇形板(701)上设置有弧形导向槽(702)，所述下料电缸(9)安装在所述弧形导向槽(702)中。

3.根据权利要求2所述的用于果蔬采摘机器人的驱动装置，其特征在于所述下料电缸(9)的端部设置有安装支架(8)，所述安装支架(8)通过螺栓配合固定安装在所述弧形导向槽(702)中。

4.根据权利要求3所述的用于果蔬采摘机器人的驱动装置，其特征在于所述安装支架(8)为L型支架，所述扇形板(701)与所述安装板(7)为一体成型设置。

5.根据权利要求1所述的用于果蔬采摘机器人的驱动装置，其特征在于所述采摘电缸(6)的端部固定安装有连接架(10)，所述连接架(10)为L型支架，其一连接面与所述安装板(7)固定连接，另一连接面与所述采摘电缸(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于果蔬采摘机器人的驱动装置，其特征在于所述总装圆板(2)上固定安装有条形圆盘(3)，所述条形圆盘(3)的一端与所述总装圆板(2)固定连接，另一端设置有通孔，所述通孔中固定设置有装配架(4)。

7.根据权利要求6所述的用于果蔬采摘机器人的驱动装置，其特征在于所述条形圆盘(3)设置有四组，环列在所述总装圆板(2)的周向面上。

8.根据权利要求6或7所述的用于果蔬采摘机器人的驱动装置，其特征在于所述装配架(4)的底面上固定设置有支撑杆(5)，所述外接执行器固定安装在所述支撑杆(5)上，通过所述采摘电缸(6)驱动所述外接执行器纵向位移。